高效稀土永磁有刷电机与高效稀土永磁无刷电机。目前市场上大多数电动自行车还停留在有刷电机阶段。有刷电机采用机械换向，对控制系统的技术要求较低，成本低于无刷电机，有刷电机的起动力矩略大于无刷电机。但致命的弱点是：寿命短、噪声大、效率低。

　　它长期使用碳刷磨损严重，较易损坏。同时磨损出生了大量碳粉尘，这些粉尘落下齿轮油中，使齿轮加速干涸，电机噪声进一步增大，电机效率也不断下降。有刷电机使用到一年左右就需要更换碳刷，充电一次行驶的里程不及新车买来时的三分之二，而且爬坡时动力不足，还会烧坏控制器。这是因为电机更换碳刷后换向器也被磨出一条凹槽，使碳刷接触面减少，接触不良的碳刷通电后会出生火花并加快氧化换向器和铜片，导致上述不良现象。

　　无刷电机以电子换向取代机械换向。技术上要由无刷电机没有齿轮或减速装置，减少了电机磨损的不可靠性，它的效率在一定电流范围内比有刷电机效率高。无刷电机行驶起来几乎没有噪声，而且寿命达10年以上。居于两者比较，无刷电机优于有刷电机。目前，已有一些电动车生产厂原先用有刷电机现改用无刷电机。无刷电机肯定是今后电动车的发展方向。

　　大电流的危害

　　为爬角度较大的坡，需要大电流才能产生大转矩，这将会引起以下严重后果：大电流将对蓄电池产生冲击，影响期循环寿命，严重者电池使用1-2个月后性能已大大下降，达不到使用要求。这表面看来似乎是电池的问题，但其根源在电机和控制器。目前这一现象已在行业界务必引起高度关注。

　　（1）大电流对控制器的要求提高，若不增加功率管的电流余量，则控制器易被烧坏，造成故障，降低了可靠性，若增加电流余量，控制器成本增加。

　　（2）减小了充电一次续驶里程。

　　（3）电机内损耗增加，易引起永磁体过热退磁和电流冲击退磁。

　　电机是用来作动力驱动，电机动力输出是合理将直接影响着电动自行车的速体性能。目前市场上的电动车的直流驱动系统（无刷无齿）的工作特性，基本就是直流电机加上控制器后的机械特性，电机的动力输出只需配置于调速的控制器，合理利用电动机的参数，通过控制电机转速来调整车辆的行驶速度，驱动系统没有增大扭矩功能。现电动车电动机爬坡性能极差，不太适合山地或丘陵地带的消费者，仅适用于平原地区的大中城市、郊区及农村消费者。现有电动机一般仅适用于50以下缓坡，较大坡道则以牺牲车辆电机电池性能与使用寿命为代价，且续航里程极短，甚至对较大坡道完全无能为力，且现在城市中的各种高架分流道、地下分流隧道越建越多，“爬上爬下”的要求日渐增多，不能爬坡的电动车必将遭到市场的抛弃，尤其是中国、中国农村山区占有整个市场的70%以上。所应全面提升电动车的动力性能、就象“AZFT机械电子一体化高智能自动换档《电》动力”完美的结合才受市场欢迎。

　　四轮电动车实用动力成本举列：