其它3故障则可配合上面状态推断维修：

　　1：电机不转：

　　a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V；

　　b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只要电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V；

　　c；调速电压是否加到MCU的第5脚；

　　d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出；

　　e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。

　　2：电机转；但不正常：

　　a：控制器60度120度工作方式选择是否对应：

　　b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：

　　c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；

　　d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良；

　　3：电机易停、带负载能力差：

　　a：控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：

　　b：电容C7（1000Pf）、死区调节电容C24（100PF）容量偏离太大；

　　c：康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长）；

　　d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。

　　4：限流电阻发热，静态电流偏大；

　　a：检测电路中有短路：

　　b：驱动输出有无器件错焊；

　　c：插件中连线是否对应。

　　5：易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时候易烧MOS管：

　　a：HC27电路（U3）是否正常：

　　b；单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊；

　　c：MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS损坏。

　　6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：

　　a：电机输出有无良好连；

　　b：电机霍尔未连接；

　　c：驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。