以下针对PIC16F72单片机的控制器
一、控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右,部分电机在1.8A左右。
当控制板不工作时,首先应看板上信号灯以秒/次闪烁,如未加转把信号而信号灯不闪烁,则应检查:
1.5V电压是否正常,不正常时外部接插是否有短路,板上有无搭锡短路等;
2.单片机第2脚电压是否为5V;
3.石英晶体是否工作;
4.信号灯是否损坏。
二、控制器电流电压调整
1.电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到3.3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,新程序在22A到28A有较好的效果。)
2.电压调整:欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成,通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点,因与地连接的电阻通常取1.2K,故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算:Ra=(1.2xv-1.2x3)/3 例:使用48V电瓶电压,欠压V的取值为40.5时:
Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K
注:其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。
当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时,欠压分别对应:41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
三、当控制板上单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁),但不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态:
1.弱信号控制部分正常工作约为秒/次;
2.慢闪2次电路处于刹车状态;
3.慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况;
4.慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障
5.慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障;
6.慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对;
7.慢闪7次运行中电流过大保护,康铜过长或短路检测的基准电平偏底(正常取值为20K对1.2K分压):
8.慢闪8次欠压状态
9.快闪2次等待转把归零(上电防飞车功能)
10.快闪3次,电机堵转停止;
11.电机转动时信号灯闪烁,霍尔线断线缺相或电机不匹配。
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