由于交流电机的皮实性免维护性很适用于小型电动车，在控制方面也采用了技术含量更高的交流控制器。在交流异步电机控制算法层面，目前很多国内的变频器厂家采用的是VVVF既电压频率定比算法，小型电动汽车驱动所面对的环境更为复杂，加减速性能的要求更高，这种算法现在在这个环境中显得有点不足。在变频器行业5%以内的不良率是行业接受的一个不良标准，但是在汽车行业这是个不可接受的不良率。所以这块市场并没有过多的变频器厂家参与进来。在小型电动车驱动控制算法方面比较核心的是采用与世界知名变频器厂家的同步技术空间适量算法既SVFOC，这种控制技术相比较于传统的变频器厂家的控制技术具有很领先的先进性，适应性更为广泛。特别是在小型电动汽车使用的复杂环境场合能让电机表现出更为优势的性能。所以说小型电动汽车是“垃圾技术”的专家并没有实际去调研这个市场的真实情况。

　　技术门槛的进一步提升直接导致掌握核心技术的生产厂家进一步减少。目前掌握这种算法的公司主要以西安交通大学派系的珠海英搏尔和西北工业大学派系的西安仁安电控为代表的控制器生产厂家。毕竟这个行业的产生时间比较短，市场上最主要流行的是英搏尔控制器，属于行业龙头企业，在该行业的第二梯队却并没有出现规模能与英搏尔规模相匹配相竞争的企业。作为小型电动汽车的核心部件控制器行业，第二梯队与第一梯队规模差距过大，没有形成良性的竞争来促进产品质量技术的更进一步的提升，虽然西北工业大学派系的仁安电控也掌握了核心技术，但远离沿海发达的资本氛围，缺乏相应的投资规模，使得该行业并没有展现出成熟的竞争格局，就像是华为和中兴的良性竞争才使得我们拥有如此高质量的移动通信服务。

　　核心部件发展时间比较短，缺乏成熟良性的竞争。没有相应的技术衡量标准一切都在配件厂家的摸索中。这些都成了小型电动车发展的主要制约因素。行业里面需要引入适量的资本和投资规模来促进控制器的进一步完善，质量进一步提高，来进一步促进电动车行业的良性发展。

　　电池技术制约。国家层面没有让小型电动汽车大行其道给予其合法的身份，其中很大一部分原因是因为电池的技术并没有达到令人满意的情况。如果采用无污染高能量密度的锂离子电池，将直接拉高小型电动车的整体成本，这是市场无法接受的。铅酸电池虽然有成本优势，但是其能量密度低，同等单位重量的情况下要比锂电池存储的电量少，使用情况也会受到温度的限制，在夏天的时候小型电动车续航里程表现优异而到了冬天却表现不尽人意，在充电方面受到不能进行大电流充电的限制，使得充电时间很长。最重要的是铅酸电池的铅污染，这个是限制小型电动车市场飞速成长的最大制约因素。在没有非常完善的可控的铅酸电池回收情况下，如果放任采用铅酸电池作为动力的小型电动车发展，造成的环境污染潜在威胁却是不可估量的。一辆车上承载的铅酸电池如果不进行合理的回收，所造成的污染将是很长时间难以恢复的，如果放任铅污染那将是对子孙后代的不负责任。所以电池技术成了很大的制约条件。

　　在无污染的锂离子电池研发层面，因为各个传统汽车厂家都要上马电动汽车项目，锂电池的缺口相对于汽车需求市场存在很大的缺口。这块的市场规模不仅仅涵盖低速电动汽车，而且涵盖电动汽车、电动自行车、电摩、消费类电子等等，市场份额规模足够巨大，吸引大量的资本进入到这个行业里面在推动锂电池的发展。相比较以小型电动车刚起步阶段的2010年锂电池价格的下降幅度和下降的速度要比铅酸电池大而且快。毕竟锂电池的出现要比成熟的铅酸电池晚上接近一百年，在资本、人力、物力的集中情况下锂电池各方面的进步都呈现出急速式的发展。相信在不的时间内，锂电池价格一定会与目前铅酸电池价格相同。在这方面只能寄希望于国家的基础研发投入，各个电池厂家的研发进度。但不管怎么样对于锂电池的价格未来会不会有优势，本人乐观态度。

解决制约因素的对策
　　面对诸多制约因素需要各个企业行业协会共同承担起呵护这个刚刚破土而出的新兴行业，在自律的情况下努力提升自身质量，自觉抵制恶性竞争，在良性竞争的情况下结成联盟，研究制定标准，共同推动行业进步。积极推动相关院校建立相关专业，建立校企联合产学研结合，培养人才。

1、政策探索性制定
　　工信部《车辆生产企业及产品公告》和《节能与新能源汽车示范推广应用工程推荐车型目录》中没有小型电动车的各项标准。但是政策现在没有不代表以后没有，正是没有标准，才能给小型电动车以后制定标准填补空白于机会。

　　作为市场已经逐步发展起来的省份，山东省有条件在地方上积极实行小型电动车管理试点，探索性的制定一些法规和规定。做到全省统一试点管理，在生产销售、车辆使用运营、保险等环节研究探讨对小型电动车管理的有效措施。参考国外对小型电动车归类或分类管理的成功经验，结合我国现有的机动车运营管理条例法规的具体国情，探索性的研究制定单独为小型电动车划分类别或归类管理的办法。争取到合理的路权，为广大老百姓切切实实带来好处，提高他们的生活质量。参照结合现有机动车保险管理办法，引入保险行业机构，探索制定相应的车辆人身保险。对于车牌的发放，驾驶证件的管理都可以进行探索性的制定一些标准，使消费者在使用上能够与时俱进，与技术俱进。

　　对于整车硬件的分类，通过省内行业标准的制定，借鉴欧美国家先进分类经验，结合我们现有的整车技术标准，实行技术滚动式分类，技术标准执行一段时间之后必须要进行相应的升级，促进企业的新技术应用。分类管理是发展小型电动车的先进理念和方法，从各个细节方面制定相应的技术标准。对于小型电动车的技术标准可以从使用效率，单位能耗，续航里程方面来进行考量，如果一味的追求高速度，并不一定能把小型电动车的技术标准拉入一个比较合理的健康道路上去。例如，在时速高达100Km/h时传统的机动车无论是碰撞安全系数还是操控性安全系数都会降低，更何况是本身设计的时候整备质量都很小的小型电动车，而无论在城市在是在乡村的道路上都会有不超过100Km/h等等一定的时速限制，这也说明小型电动车的时速设计在低速情况下是合乎中国道路行驶的客观现实。对于适合区域性使用的小型电动车，一方面追求电动汽车的准入标准最高速度要超过100Km/h，一方面中国的道路(除了高速公路之外)却做出100Km/h以下的最高时速限制本生就是一个很大的矛盾。

　　所以在对于小型电动汽车这一新型的交通工具，在没有任何借鉴的情况下，需要立足于市场，立足于是否有利于改善老百姓生活水平的基础上，进行探索性的去制定相应的硬件技术标准，其中包括各方面的技术指标，安全性能等等。在管理政策方面，国家没有相应的管理政策和法规进行约束，这就需要行业去填补这个空白，自我约束，探索性的去摸索出一条适合于小型电动汽车发展的管理政策和法规。从管理和标准两方面去促进小型电动汽车的健康良性发展。

2、建立准入机制提升质量
　　小型电动车从发端到现在，走过短短的5年多时间，销售量呈现十倍的增长。相比较于传统汽车走过的百年历史，依然处于萌芽时期。在行业的发展前期，小作坊泛滥，鱼龙混杂，各种产品质量参差不齐。从上游的供应商到下游的整车生产厂家都存在一定赚快钱思维的公司，造成产品质量从上游的原材料供应商就出现质量问题。所以行业急切需要建立并完善电动汽车相关标准，利用标准杠杆，从上游供应商到下游整车厂家建立起市场准入机制，使低劣或违法的小型电动车淘汰出市场，促进各个厂家重视对技术的升级，提升整车质量，对符合标准的电动车产品进行鼓励并起到示范效应。

　　对于关键零部件，以及上游的供应商，采用标准设立杠杆，建立市场准入制度，满足要求通过相关认证的电机、电控、充电等电气系统才允许在山东省境内销售。对于汽车整车车体配套体系配件则参照汽车认证标准。用市场准入制度来鞭策车企生产小型电动车的安全标准。从根本上来提升小型电动车的质量。

具体可以从下面几个方面来进行着手研究准入标准：

充电机准入机制要求
　　对于小型电动汽车的充电机配套市场来讲，可谓鱼龙混杂。在充电机形式上有工频的和高频脉冲的，在控制形式上有全自动的和手动的。基于新型电力电子变换技术基础的高频充电机能够实现全自动充电，对电池的保护也能做到非常极致延长电池的有效循环寿命，在未来必定是小型电动汽车应用的发展趋势。然而正是由于市场的不成熟，导致配套的充电机质量也是鱼龙混杂，存在一定的恶意竞争，以2Kw功率的充电机为例，价格从二百多到一千多，质量更是参差不齐。作为小型电动汽车的核心部件之一，充电机的质量有着很关键的作用。从市场上大量反馈回来的安全事故有很多都是充电机质量或不正当使用以及保护设置不全面问题而造成整车着火，电池充报废等等问题。可见充电机对于小型电动汽车安全使用的重要性。充电机作为进入小型电动汽车配件的电子产品，在目前状态下没有任何相关的强制认证或准入标准，这点完全凭配套厂家和整车生产厂家供应和采购来决定。

　　小型电动汽车的充电机本质作为一款电子产品，在欧美国家都有相关的认证标准，我们也可以在借鉴相关认证的情况下，建立充电机标准，设立准入制杠杆，促使小型电动车在配件采购上选用合格的产品。比如欧洲对于中国出口的电子产品采用CE、ROHS强制准入认证确保产品的质量，日本则采用PSE认证来实行中国出口的充电机准入，美国对于中国出口的充电机提出安全性更为高的UL认证。这些认证的最终目的就是是相关的厂家在选用产品的时候保证了安全和质量。在这方面，小型电动汽车行业可以逐步来提升准入制，借鉴这些认证来提出准入标准杠杆，提升质量，虽然这样难免会增加企业采购成本，但是这个成本是完全去年可以接受的，长远的看更是促进行业整体质量的提升。

控制器驱动准入
　　小型电动汽车控制器生产厂家比较少，掌握核心技术的更是少，这一块在小型电动汽车这块还是属于短板。需要鼓励资本增加投资规模，更需要政府的专项资金进行扶持。小型电动汽车控制器的发展和质量提升不仅仅是对小型电动汽车质量的推进，更是对整个国内变频器以及工业4.0技术的推进，电机的先进控制升级将会推动整个工业产业的升级。

　　在这方面建立准入标准，可以先形态后技术。就小型电动汽车控制器的功率等级进行划分，确定形态标准，以求通用性和共用性，统一接口标准，接口线路定义，通讯标准，做出一个适用于小型电动汽车的标准。在技术方面提出整体效率准入标准，温升技术参数等等就技术方面提出准入标准，来促进控制器厂家不断投入研发来提升控制器的质量。

　　目前掌握控制器核心算法的公司主要以西安交通大学派系的珠海英搏尔和西北工业大学派系的西安仁安电控为代表的控制器生产厂家。珠海英搏尔处于行业第一梯队，行业的第二梯队却并没有出现规模能与英搏尔规模相匹配相竞争的企业，第二梯队与第一梯队规模差距过大，没有形成良性的竞争来促进产品质量技术的更进一步的提升。虽然西北工业大学派系的仁安电控也掌握了核心技术，仍然属于第二梯队行列，这也是资本进入小型电动汽车核心部件的良好机会，行业的进步需要良性的竞争来促进。

　　但不管怎么样这块需要政府积极参与其中来推动小型电动汽车核心部件的快速发展。

电机准入机制要求
　　作为小型电动汽车的驱动电机，虽然在工艺上发展很成熟。电压等级，电流等级跟以往的传统工业电机有着很大的区别，在作为驱动力的时候直接影响小型电动汽车的操控性能。在与控制器进行配套的时候也需要有很多参数需要调整。在这方面也没有相关的技术标准来进行约束各个企业的质量。电机这块没有相关的行业标准，也是导致质量鱼龙混杂，或者说没有标准可以参考各个电机生产企业也是完全凭借经验来进行试制。传统工业电机都有先关的标准依据，制造参数依据，在这方面可以将传统工业电机的行业标准嫁接到小型电动汽车的驱动电机标准上来。根据相关的行业标准经验，制定驱动电机的标准。从技术参数上面可以从传感器的接口定义，接口标准来进行统一，法兰安装孔位统一，做到这些统一就能够完全统一后桥变速箱的相关接口，增加电机的通用性，降低各方面的售后成本。

　　在输出功率技术参数方面，设置准入标准，比如电机的过载功率、堵转扭矩、堵转电流、额定输出扭矩、额定功率效率等等。从详细的技术参数方面做出相关的质量硬性规定标准，是得相关的电机生产厂家在进行新产品研发测试的时候有依据可以参考，促进各个电机厂家形成良性的竞争关系。使配件的质量得到更进一步的提升，从而保证整车厂家生产的整车的质量。

动力电池准入要求
　　目前大多数厂家使用的动力电池依旧是铅酸电池，对于铅酸电池的弊端就不在做详细阐述，但有个优点就是一个足够的便宜，市场选择铅酸电池作为动力电池必定是有一定的原因，这几年锂电池的几个也在不断地下降，各地都在大量兴建锂电池生产线，更是有大量的上市公司通过融资来上马锂电池项目，资本的集结必定会促进一个行业的巨大变化和发展，相信经过良性的竞争，锂电池的价格一定会下降到让小型电动汽车接受的程度。在这个发展的过程中可以设立铅酸电池的准入制度，作为一个发展相当成熟的的行业，铅酸电池已经有相关的国家标准，可以将国标作为电池进入小型电动车配件行业的标准。同时制定发展实时间表，对于铅酸电池的应用采取逐步锂电池取代计划，通过逐步的过渡政策来促进锂电池替代铅酸电池。引入行政手段，如税收、政策、补贴等等方面来逐步限制铅酸电池的应用，为锂电池的升级扫清障碍。

整车准入机制要求
　　在整车生产方面，工信部做过一次小型电动车的整车质量摸底工作，虽然有车辆通过各方面的检测，总体结果却是不甚理想。说明在整车方面小型电动车还有很大的质量提升空间。整体质量的提升还是有很多的路需要走，不能因为市场可观的需要，就放松对安全的要求，毕竟汽车的销售不同于其他产品，放松安全质量是对消费者的不负责任更是对行业健康发展的不负责任。

　　经过几年时间的发展，很多小型电动汽车厂家，包括很多电动三轮车、两轮车转型到小型电动汽车行业中来，而且完成了一定的资本积累。经过2014年央视3.15的曝光，有一部分生产厂家建成具有轿车生产工艺的冲压、焊装、涂装、总装四大车间，生产质量更进一步有所提升。具备了能够进行各项生产认证的基础硬件标准，同时也具备了产品能够得到质量保障的基础硬件。在此基础上可以参照小型乘用车的相关标准制定小型电动车的准入标准。标准的制定过程需要一个逐步提高的过程，以标准来促进整车质量的提升，以质量促发展，不断完善和提升小型电动汽车的质量，为小型电动汽车成长为老板姓喜欢的国民车做出质量参考标准，抓住机遇，成为千家万户喜闻乐见的国民车。

3、产学研结合培养人才

　　经过几年的发展，有些区域已经建立了相关的行业协会，作为人才的供应通道，很多相关的院校并没有设置相关的专业来提供服务于行业发展的人才。在这方面，行业协会或政府牵头通过整合现有的科研院所资源，组织有效结合，鼓励相关的大专院校积极开设相关专业，由企业提供实习岗位，联合培养人才，同时由政府提供扶持资金，大力吸引高端人才。作为小型电动汽车标杆省份，山东电动汽车技术研发过多依赖其他省市技术创新资源，电控，充电机，DC转换器这些核心部件都是依赖与外省采购。更缺少后续的服务人才，从长远考虑需要建立起自己本土人才供应机制，从短期迅速发展来看需要提供专项资金，吸引高端人才创新创业，或为大专院校提供专项资金，吸引高级人才到院校兼职，推动人才的快速培养。引进消化和研发核心部件关键技术，开放技术创新和产品研发平台。

　　政府出面紧密联系科研院所与电动汽车企业的相结合，过制定“政产学研”有机结合的政策，推动新技术研发和生产制造的协同创新，推进后备专业人才的培养。推动科技创新，强化新技术成果应用。科技以人为本，从人才的基础上保障了低速电动车质量的大迈步前进，共同推动小型电动汽车产业技术创新和发展。

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