电机的命名

　　电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。国标关于电动车用电机的命名标准如下：

　　派生代号，用大写汉语拼音字母表示

　　性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示

　　产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表示
　
　　产品名称代号

　　SYT：铁氧体永磁式直流伺服电动机

　　SYX：稀土永磁式直流伺服电动机

　　SXPT：铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机

　　SXPX：稀土永磁式线绕盘式直流电动机

　　SWT：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机

　　SWX：稀土永磁式无刷直流伺服电动机

　　SN：印制绕组直流伺服电动机

　　SR：开关磁阻电动机

　　YX：三相异步电动机

　　电机的分类

　　目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。后面我们讲的各种电动车用电机均指永磁电机。

　　电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。

　　对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。

　　对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。

　　旋转180°，线圈不动，霍耳元件感应到S极磁场，此时P1与R2截止，P2与R1导通，可以看到电流i’从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向（矢量方向与i’矢量方向相反），磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的旋转力矩。

　　电动自行车用无刷电机的磁钢数量比较多，线圈一般有3组，每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件)，这样电机旋转时就更平稳，效率更高。当磁钢旋转时，霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号，无刷控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。