1958年，国产第一代赛车永久81型公路赛车

　　1958年底，公路赛车，在上海永久试制成功。首批生产的81型公路赛车，经各项试验和检验后，一切均达到或超过设计标准和要求。在第一次全运会上，上海队选用永久牌81型公路赛车在全运会上夺魁。

　　1962年，永久经典ZA-51型载重车问世

　　1962年5月，上海永久结合国内各种类型自行车的解剖分析，进行选型、设计，决定对车架、前叉、车把、车架等13种部件重新设计。而且载重车被带到山西、河北、内蒙古等10个地区，行程千里进行访问、走访，听取各方意见后，又进行了改进和调整。一经问世，便轰动中国，被人民亲昵的称之为“不吃草的小毛驴”。这款车堪称永久为载重型自行车的开山之作，在世界自行车行业中也是独一无二的经典。

　　1962年，上海永久研制成功我国第一代邮电车

　　永久研制并生产出国家邮电部将制造邮电车。邮电车的前泥板由普通型改为“钢盔式”，并略为放长，前后泥板均喷上金黄的“邮电”二字，车把正中间则刻上邮电专用标记。农村用的邮电车后轮衣架左右各配有一幅活络货架，载货时可放下，不载货时可折叠起来。

　　1965年，上海永久研制成功中国第一辆特制军用自行车

　　1965年，上海永久为我军第一支自行车连队提供军用自行车。全车采用特种钢材，每辆车负重200公斤以上，车身采用高级绿色防锈漆，车上配有活动挂架、肩推助力杆等。这批车多次出色的完成了物资运输的任务。

　　1990年，上海永久北京亚运会冠军车

　　1990年，北京第十一届亚运会自行车男子团体计时赛，中国自行车队骑着永久SC656型公路赛车一举夺魁，为国争光。