二、动自行车驱动用SR电机的设计指标

　　我们通过对电动自行车市场的调研并且基于研究开发SRD的经验，提出如下SR电机的设计指标：

　　(1)额定电压：36V(DC)；

　　(2)额定电流6A；

　　(3)额定功率150W；

　　(4)额定转速190转/分；在0转/分至210转/分范围内无级调速；

　　(5)额定效率>75%；

　　(6)额定转矩>5.8Nm,过载倍数>2.5；

　　(7)噪音<53dB；

　　(8)外型为圆盘型，直径×轴向尺寸控制在180mm×40mm之内；

　　(9)载重90公斤。

　　采用电压PWM控制实现SR电机无级调速，控制器具有如下基本功能：

　　(1)电池容量显示；

　　(2)级调速；

　　(3)起动电流缓冲；

　　(4)过载限流及保护；

　　(5)欠压保护；

　　(6)刹车制动。

　　设计推荐选用36伏7安时的铅酸免维护电池。
　　
　　三、电动自行车用SR电机及控制器研制实践

　　(1)SR电机设计

　　SR电机可设计成多种不同相数结构，且定转子的极数多种不同的搭配。相数多，利于减小转矩脉动，但结构复杂，且主开关器件多，成本高。研究表明，低于三相的SR电机没有自起动能力。综合考虑，选用三相(6/4)SR电机结构。

　　由于SR电机内部磁场的非线性及由非线性开关电源供电，其电磁转矩精确解析很困难。 Lawrenson等以线性化方法为基础提出的SR电机极数、相数、极弧设计准则可用于SR电机电磁设计的初步计算：此外，类比法也是SR电机初步设计阶段行之有效的估算方法。

　　第一台140W实验样机定子外径为150mm，铁芯叠长为20mm，采用DR510—50，0.5mm硅钢片叠压。

　　(2)功率变换器设计

　　功率变换器在整个SRD成本中占有主要比重，而且其性能的好坏对系统性能指标有直接影响，因此，功率变换器设计是提高性能/价格比的关键之一。围绕处理放电绕组磁场能量问题，已出现多种不同的主电路结构形式，如不对称半桥电路、双绕组功率变换器、双极性直流电源功率变换器、带贮能电容的功率变换器、Miller功率变换器等，经综合比较和实验研究，确定采用六管不对称半桥线路。