（三）控制器的输入信号特征

　　从上面有刷和无刷控制器的电路图可以看出，控制器的负载是有刷电机和无刷电机，输入控制信号都是转把与闸把。转把与闸把的结构不一样，它们的信号特征也不一样，控制器能接受什么样的转把信号与闸把信号，就要选择什么信号的转把与闸把。下面讲一下有关转把与闸把的信号特征。

　　1、转把的结构、信号特征及其信号改制

　　转把的结构

　　电动车的转把有3根引线：分别是电源（+5V）、地线和转把信号线（线形连续变化信号）。

　　三端稳压：只有输入、地线、输出3个引脚的直流线性稳压集成电路。用作直流电路稳压。

　　电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种，目前采用霍耳转把的电动车占绝大多数。

　　常见线性霍耳元件型号有：3501、3503、3508、3515、3516、3517、3518。霍耳转把的内部电路如图。

　　转把的信号特征

　　霍耳转把输出电压的大小，取决于霍耳元件周围的磁场强度。转动转把，即改变了霍耳元件周围的磁场强度，也就改变了霍耳转把的输出电压。
　　在电动车上使用的霍耳转把的信号有以下几种。

　　转把输出信号改制

　　将转把拆开，改变转把里面磁钢工作面的极性，就可以改就转把输出的电位。如果转把内有两个磁钢，分别将两个磁钢都转180°，再装好；如果转把内只有一个磁钢，将磁钢取出，反转180°后，装好转把，这样就改变了转里面霍耳元件工作磁场的起始位置，从而实现了转把输出信号的改制。如图;

　　传感器：将机械部件的运动（如转动、位移等）或变化（如温度、压力、光线等）转换成电信号的装置。电动车常见的传感器有：闸把内微动开关、无刷电机和转把内部的霍耳元件、检测助力大小的器件、检测整车速度的霍耳元件等。

　　霍耳转把：大多数电动车的调速部件。转把转动，带动转把内部磁钢转动，引起磁场强度变化，利用线性霍耳元件获得线性的电压变化信号。

　　优点是：防水、防尘、耐磨。

　　霍耳闸把（电子闸把）：闸座里面安装开关型的霍耳元件，闸把上安装磁钢，将捏刹车的机械动作感应成控制器能识别到的电信号。
　
　　优点是：防水、防尘、耐磨。

　　2、闸把的结构、信号特征及其信号改制

　　□闸把的结构

　　转把信号是电动车电机旋转的驱动信号，闸把信号则相反，它是使电机停止转动的制动信号。电动车标准要求电动车在刹车制动时，控制器应能自动切断对电机的供电。因此电动车闸把上应该有闸把位置传感元件，在捏刹车把时，将刹车信号传给控制器。控制器接受到刹车信号后，立即停止对电机的供电。

　　电动车闸把的位置传感元件有机械式微动开关（分机械常开和机械常闭两种），和开关型霍耳感应元件（分刹车低电位和刹车高电位）两种。常见单极性开关霍耳元件型号有：3122、3123、3141、3143、3144、3161、324、3361、3362。其典型内部电路如下：

 
　　闸把的信号特征

　　一般机械常开的刹车信号是常高电位。当刹车时，闸把内部的微动开关闭合，其信号变成低电位。

　　一般机械常闭的刹车信号是常低电位。当刹车时，闸把内部的微动开关打开，其信号变成高电位。

　　一般电子低电位闸把的刹车信号是常高电位。当刹车时，闸把内部的霍耳元件信号翻转，其信号变成低电位。

　　一般电子高电位闸把的刹车信号是常低电位，当刹车时，闸把内部的霍耳元件信号翻转，其信号变成高电位。

　　闸把信号的改制

　　刹车信号高低电位的变化，是控制器识别电动车是否处于刹车状态，从而判断控制器是否给电机供电的依据。当电动车的闸把或控制器需要更换时，会遇到闸把信号与控制器不匹配的情况时，这就需要对闸把进行改制，使其输出信号能匹配控制器。因此在维修实践中，不论闸把的形式如何，也不论控制器识别何种刹车信号，应做到能对各种形式的刹车信号进行适当改进，以匹配成控制器能识别的信号。