[摘要] LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了 LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用 1、 主要性能
峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A;
工作电压高达55V;
Low RDS(ON) typically 0.3W per switch;
TTL/CMOS兼容电平的输入;
无 “shoot-through” 电流;
具有温度报警和过热与短路保护功能;
芯片结温达145℃,结温达170℃时,芯片关断;
具有良好的抗干扰性。 2、 典型应用
l 驱动直流电机、步机电机
l 伺服机构系统位置与转速
l 应用于机器人控制系统
l 应用于数字控制系统
l 应用于电脑打印机与绘图仪 3、 内部结构和引脚说明
LMD18200外形结构如图1所示,内部电路框图2如图所示。它有11个引脚,采用TO-220和双列直插式封装。