整车控制器VCU原理图及详细源代码

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   电动汽车整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件，它采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判断后，计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。此外，可以通过充电和制动能量回收等实现较高的能量效率。在完成能量和动力控制的同时，还监控下层的各部件控制器的动作，它对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。
结合电机的特性曲线和工作的特点，整车控制分为驱动和制动两种情况。驱动策略包含恒转矩控制和恒功率控制。     
  和同事一起开发的整车控制器，飞思卡尔双核单片机MC9S12XEP100MEG，144引脚，整车控制器原理图和源代码完全开源，提供上位机软件用于监控和参数标定，可以供用户进行二次开发。
适用高校课程设计、毕业设计、公司产品研发前期测试等方面。 欢迎技术交流！！！
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