二：高效稀土永磁无刷电机
1、无刷低速电机（无减速系统）
2、无刷有齿高速电机（有减速系统）
无刷电机的定义：它是依据各线圈上的位置传感器，通电后与转子磁场
相互作用下，产生感应电动式而推动转子旋转。
有刷电机与无刷电机的区分及优缺点：a、有刷电机采用机械换向，对控制系统的技术要求较低，相对成本低于无刷电机，有刷电机的起动力矩略大于无刷电机。缺点：寿命短、噪声大、效率低。它长期使碳刷磨损严重，较易损坏。b、无刷电机以电子换向取代机械换向，技术上要优于有刷电机，在同等条件下电机效率比有刷电机高。行驶噪声小，电机使用寿命长。也可以从外观上区分，首
先：a、有刷电机为两根引出线（有个别厂家生产的有刷1＋1助力电机，为五根引出线，其中三根细线为助力信号线）。B、无刷电机引出线为8根三根为电机主相线，五根细线为电机霍尔信号线（有个别厂家生产的无霍尔电机引线为三根）。
无刷电机的故障特点：电机不工作、忽然噪声增大、振动、行驶无力。
故障原因：在检测其它电器正常的情况下，出现以上故障，一般情况是电机霍尔损坏；或者控制器接口与电机引线接口接触不良。
检修方法：a、先检查控制器接口与电机引线接口是否松动大接触良，是：调整接口。b、第一种方法：电机引线接口与控制器接口接好打开电源；用数字万用表或机械万用表10V档，测量电机霍尔电压，先用万用表黑笔对霍尔负极（黑）红笔对电机霍正极（红），测量电压为5V，然后用红笔分别测量电机霍尔信号线（a黄、b蓝、c绿）测量时用手轻轻转动电机，万用表示数在0～5V之间变化，为正常；如出现万用表示数在“0”或“5”V不变化，则说明电机霍尔损坏。用专用工具拆卸电机引出线端边盖，更换同型号的霍尔元件，注意清洁电机内部，安装好电机。（100、110、010、011、001、101）表示电机相位角为120度；
（100、110、111、011、001、000）表示电机相位角为60度。第二种方法：把电机引线与控制器引接口分开，用数字万用表20mΩ档机械万用表R×1K档；测量电机霍尔、主相线的电阻值。①、测量霍尔正极线“红”与霍尔负线“黑”的电阻值，红笔接霍尔正极线，黑笔接霍尔负极线，数字表显示为3.600mΩ(洁力电机)1.671mΩ(金钿电机)机械表显示3.2K(金钿电机)。②、霍尔正极线（红）与霍尔负极线（黑），红笔接霍尔正极线、黑笔依次接霍尔信号线；数字表分别显示为：（6.036 mΩ、6.065 mΩ、6.053 mΩ）以上为洁力电机示数。金钿电机：(3.720 mΩ、3.721 mΩ、3.720 mΩ)。机械表不显示,注:电阻值不允许偏差太大，否则霍尔损坏。③、霍尔负极线(黑)与霍尔信号线；红笔接霍尔信号线,黑笔接霍尔负极线；数字表显示为无穷大“0”则说明霍尔元件损坏（击穿），不显示表示正常。机械表分别显示：(6.8K、6.8K、6.7K)为正常示数,如不显示或电阻值偏差大则说明霍尔元损坏。④、霍尔信号线与霍尔负极线的电阻值,红笔接霍尔负极线,黑笔分别接霍尔信号线；数字表显示为 1.530 mΩ、1.529 mΩ、1.530 mΩ)；为正常示数；如测得阻值为无穷大“0”则说明霍尔元件损坏（击穿）；机械表不显示。⑤、测电机主相线（A黄、B蓝、C绿），分别用万用表红表笔和黑表笔接电机主相线进行交叉测量；数字表和机械表显示数字为无穷大“0”则说明电机线圈正常。再分别测电机主相线与电机外壳，表不显示为正常，否则说明线圈损坏。第三种方法：用电机霍尔检测仪检测；①、数字式检测仪，操作方法基本同（第一种方法）。②、指示灯式检测仪；把电机霍尔引线与仪器引线接好，打开5V电源开关，用手轻轻转动电机观察指示灯变化；出现（100、110、010、011、001、101、其中“1”代表高电位，“0”代表低电位）表示电机霍尔正常（120度电机）；如出现其中有一只灯常亮或一只灯不亮，则说明该对应的电机霍尔元件损坏。用专用工具拆卸电机引线端边盖，取出电机定子，更换同型号的霍尔元件，因霍尔元件比较容易击穿，更换时要做好防静电措施（戴上防静电手套）；并且不允许长时间用烙铁点焊霍尔引脚，防止热击穿霍尔元件，见意（选用外热式35W电烙铁）。换好后安装好电机，再重新测试好后装上车。注：一般采用第一种方法和第二种方法检测比较方便、准确。
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发表于 2012-5-19 13:44:43
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