file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-30056.png file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-6830.png file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-14138.png PIC16F72智能型无刷电动车控制器接线说明
1. 电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2. 电机相位(u、v、w输出)
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3. 转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4. 电机霍耳(A、B、C输入)
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5. 刹车(柔性EABS+机械刹)
细黄色线为柔性EABS; 细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)
细黑色线为接地线(低电平刹车)
6. 传感器
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入
7. 仪表(转速):细紫色线
8. 巡航:细棕色线
9. 限速:细灰色线
10.自动识别开关线:细黄色线
PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项
1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;
2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-747.png
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