9、电机
　　市面上正在用的电机一般是有刷低速、有刷高速、无刷低速等，无刷高速一般不常用。高速与低速的区别主要在于有否齿轮减速，齿轮减速的目的是为了提高电机的转速，进而提高电机在低速时的效率，增加低速时的输出扭矩；一般高速电机都加有离合器，目的是在电机不出力时使外轮毂脱开电机负载，使滑行的距离加长，但高速电机结构复杂，成本较低速的高，而且随着齿轮的磨损，噪声加大，效率也相应的降低。我们在判断电机的性能时主要有如下几个指标：
　　（1）电机噪声。噪声每个电机均有，但不能有金属等碰撞、弹珠挤压、摩擦的噪声，允许有均匀电磁噪声，这些噪声可以通过空心的金属听棒在电机轴上监听。
　　（2）电机空载电流。检测电机的空载电流主要反映电机的退磁，机械的磨损损耗，如果电流加大，电机空载转速提高，一般情况下说明退磁现象较明显。
　　（3）电机负载电流。检测电机的负载电流主要反映电机的实际运行效率，如果负载电流加大，　　　　　　　　但实际力矩较小，说明电机效率很低，有必要检查磁钢的磁能积，另外线圈内部的焊接牢固也要引起重视；如果为有刷电机，需要检验换向器是否有短路的现象。
　　无刷电机霍尔常用开关型，在线检测时主要检验霍尔信号的变化是否正确，一般为高低电压轮流变化，变化次数为磁钢数目的一半。如果仔细查看各线电压的变化，可以发现它是有规律的6次重复循环，对于120度的电机变化应是100、110、010、011、001、101，对于60度的电机变化应是100、110、111、011、001、000。
　　另外，在修理无刷电机的霍尔时需注意霍尔的型号，在焊接时必须戴防静电的手套或护腕，电烙铁最好离线焊，并注意霍尔的正反面。
在修理有刷电机装碳刷时，先把碳刷放入刷握，把碳刷的软铜引线拉紧并固定在引线槽中，待内定子完全放入外传子后放松碳刷并检查碳刷的灵活度。

　　10、电池
　　现在一般使用的是铅酸电池，铅酸电池的正规检测必须检测实际容量，一般以0.5C为标准放电，Ｃ为２h率的容量值，如果没有达到厂家规定的容量值，在包修期内可以调换。
　　在检修时可以通过如下方式简单检测：
　　（1）测量电池的端电压，试验电池的短路电流；如果电池的端电压较高，但在短路时火花很小，说明电池有开路等情况发生，一般内部极板焊接断裂的情况比较少，注意检查外露端子的虚焊及极片的严重腐蚀。
　　（2）充满电后立即测量电池端电压，然后放置５h以上，再次检测端电压，如果电压下降幅度很大，而且再测量过程中仍以较大的幅度下降，说明电池自放电很严重，一般需更换。
　　（3）在充电过程中，电池发热严重，但电池还没有变形情况下，需检查充电器的充电电流，一般10-14Ah电池充电电流是1.6-1.8A左右，17Ah-20Ah以上充电电流在2.5-3.0A左右。对于电池，因发热严重而散失水分，所以需补充水分。简易操作如下：打开电池的面盖，旋下电池6个安全阀，给每单格加纯净水或蒸馏水6mL左右，加液结束，采用脉冲式充电器深充一次，0.5C放电，再循环一次，应该有较大改善。

　　11、充电器
　　三段式充电器主要检测以下几个项目：
　　（1）输出的空载电压。这个值一般能说明开关电源是否正常工作，单体铅酸电池的浮充电压在14.0±0.1V，所以此值与电池个数的乘积为充电器的空载电压。
　　（2）充电器的指示是否正确。一般红色充电，绿色充满，但不同的充电器有所不同，按说明书为准。
　　（3）充电器的充电电流是否正确。充电器的充电电流在电池中已说明，这里不再重述。
　　（4）充电时间在6-8h后的充电电流。一般三段式充电器在6-8h后将转浮充，如不能转为浮充，则充电电流仍然较大，使得电池发热，所以必须检查电池在充电电流小于450mA（10-14Ah）或小于650mA（17-22Ah）情况下，检测电池的电压是否在浮充电压下。
　　（5）如果是脉冲式充电器，尚需检查脉冲电流，较简单的方法是看串入电池的电流表是否有规律的抖动。
　　12、灯泡
　　灯泡检修应该很简单，之所以放这一条，是因为现有的双丝灯泡的公共极不一样，如果与线缆未匹配好会导致灯泡的工作不正常，甚至会引起其他故障，如一开大灯整车不动等。

　　13、助力传感器
　　现有助力传感器一般多数是开关霍尔传感器，开关霍尔传感器的检测方法如下：
　　（1）测试传感器的工作电压，一般用5V、15V等。
　　（2）测试传感器的信号电压在磁钢动作时的变化，一般为传感器工作电压与地电位的跳变。
　　（3）注意传感器的工作面与磁钢的磁极配合。