以下针对PIC16F72单片机的控制器

　　一、控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。

　　当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：

　　1．5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；

　　2．单片机第2脚电压是否为5V；

　　3．石英晶体是否工作；

　　4．信号灯是否损坏。

　　二、控制器电流电压调整

　　1．电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。）

　　2．电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻（Ra）就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
　　例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：

　　Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

　　注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。

　　当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

　　三、当控制板上单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态：

　　1．弱信号控制部分正常工作约为秒/次；

　　2．慢闪2次电路处于刹车状态；

　　3．慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况；

　　4．慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障

　　5．慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障；

　　6．慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对；

　　7．慢闪7次运行中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为20K对1.2K分压）：

　　8．慢闪8次欠压状态

　　9．快闪2次等待转把归零（上电防飞车功能）

　　10．快闪3次，电机堵转停止；