6、  电路元件的更换方法与注意事项

　　在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管，下面介绍一下常用的操作方法。

　　A、拆卸集成电路

　　拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下。焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免因焊接时间长，引起局部温度过高，损坏电路或焊盘。

　　B、拆卸功率器件

拆卸时，将MOS管或三端稳压的管脚剪断，然后分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。

　　C、焊接集成电路、功率器件

　　焊接的窍门在于是否能一次性焊接好。因为电烙铁是有一定热量的，如果将电烙铁长时间停留在焊接处，很可能会使电烙铁上的热量传递到非焊接的部件止，损坏高精密度的部件。这就是电动车电元件焊接时，特别值得注意的地方，以此来避免损坏元件内部的电路。焊接集成电路、功率器件，首先要除去多余的焊锡，使焊锡清洁，要让焊盘孔清晰可见。然后用小于等于30W的电烙铁将集成电路和功率器件焊锡在相应的位置上。

　　六、控制器的结构

　　（一）控制器的命名、特点

　　控制器的功能主要是控制电机旋转速度，并对整车的电气系统进行有效的保护。根据所要驱动的电机的形式，参数的不同，要选择的控制器的参数也不同。国标对电动车控制器的命名标准如下：

　　1、控制器的命名

　　产品名称代号

　　ZK：有刷电机用普通型驱动控制器

　　ZKC：有刷电机用智能型驱动控制器

　　WZK：无刷电机用普通型驱动控制器

　　WZKC：无刷电机用智能型驱动控制器

　　命名举例

　　ZK3610A：普通有刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家A类产品。

　　ZK3610C：普通有刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家C类产品。

　　ZKC2410KA：智能有刷控制器，额定电压24V，额定电流10A，厂家KA类产品。

　　WZK3610C：普通无刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家C类产品

　　WZKC3610E：智能无刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家E类产品。

　　2、控制器的特点

　　电动自行车各种型号的控制器特点如下表：

　　（二）典型模块电路结构与通用参数

　　各种控制器的特点不一样，其内部的工作原理也不一样，下面分别介绍各种控制器的结构与典型的电路图。

　　1、有刷控制器的模块电路与电路

　　典型的有刷控制器的原理框图如下，其中：

　　（1）内部稳压电源用以提供控制器内部电子元件的工作电压。

　　（2）PWM芯片根据转把的输入电压，输出相应脉冲宽度的方波给MOS管驱动电路。

　　（3）MOS管驱动电路将PWM信号整形提供给MOS管。
　
　　（4）MPS管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受PWM信号的控制。

　　（5）欠压保护电路在电池电压降低到控制器设定值以下时，停止PWM芯片信号的输出，以保护电池不至于在低电压情况下放电。

　　（6）限流保护（或过流保护）电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保持电池、控制器、电机等不会出现允许范围以上的大电流。

　　PWM：是Pules Width Modulation的缩写，意思是脉冲宽度调制。是直流调压或直流调速中能量利用率较高的一种方式。普通有刷控制器的代表型号是ZK3610A，其典型电路图如下：

　　2、无刷控制器的模块电路与电路图

　　典型的普通无刷控制器的原理框图如图，其中：内部稳压电源提供控制器内部电子元件的工作电压。

　　主处理芯片根据无刷电机的霍耳信号对上三路和下三路的MOS管驱动电路，给出有选择性的打开与关闭信息，以完成对电机的换向。同时，根据转把的输入电压大小，将相应脉冲宽度的载波信号，与下三路MOS管导通信号混合，以达到控制电机速度的目的。

　　MOS管驱动电路将PWM信号整形放大，提供给MOS管。另外，对于上三路的三个MOS管来说，它们的驱动电平要求高于电池供电电压，因此MOS管驱动电路还要具有升压功能，将上三路的MOS管导通信号变成高于电池电压的超高方波信号。

　　霍耳元件：霍尔效应是取名于物理学家的名字爱得文•霍耳。1879年霍耳发现：在与通电的导体或半导体的电流方向垂直的方向上施加磁场时，会在既与电流垂直又与磁场垂直的方向上出现感应电压。这一效应叫霍耳效应。利用霍耳效应制成的磁感应元件叫霍耳元件。

　　MOS管：金属氧化物半导体的英文缩写。这里指控制器里面的大功率开关管。

　　MOS管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受导通信号与PWM信号合成的混合信号。

　　欠压保护电路在电池电压降低到控制器设定值以下时，停止PWM芯片信号的输出，以保护电池不至于在低电压情况下放电。

　　限流保护（或过流保护）电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护电池、控制器、电机等不会出现允许范围以上的大电流。

　　需要强调的是，无刷控制器相角必须和无刷电机相角一致，这样的电机才能转动。