目前市场(Rialto)上经常见到的电动自行车驱动型式有以下一些类型：

　　1、摩擦轮传动型式

　　2、旁褂式链传动及轴传动型式

　　3、前轮轴传动型式

　　4、后轮轴传动型式

　　5、中置链传动型式

　　经过几年来的市场(Rialto)经验，各种类型的优、缺点都得到了充分的显示，现简略分析如下：

　　摩擦轮传动型式

　　磨擦轮传动为电动车的早期产品。其特点是结构简单、易于制造、成本低、维修方便。但它的效率很低、造型较差、车胎磨损严重，并且不能适应稍有湿滑及泥泞的路况，因此这类传动型式已基本被淘汰。

　　旁褂式链传动型式

　　旁褂传动型式也属于早期简易型产品，结构简单，易于制造，造价较低，用于将旧自行车改造为电动车时较为方便，但很难取得好的外观造型，由于电机的体积、功率等限制，效率低，可靠性差，无法推广应用。

　　前轮轴传动型式

　　这一类型由于电机装在前轴上，重心分布不合理，不能轻便、灵活地转动车把；另外如遇到磁瓦脱落时，会突然卡住高速(High Speed)旋转中的电机，极易造成安全事故，因此目前各生产厂家极少采用。

　　后轮轴传动型式

　　这一型式是目前普通采用的一种传动型式，其电机与后轴合为一体，由于其位置处于整车后部，对外观造型影响不大，这就为改变造型，变换花色款式带来了很大的方便；再由于轮毂电机现已基本实现了专业化生产，降低了成本，因此，这种传动方式，目前已被广泛采用。

　　但它也有一些不足之处。比如，当需要更换轮胎或维护电机时，就必须拆开电源线或拆下所有的辐条，这就给维修造成了很大的不便。另外由于轮毂电机的外径很大，这就使辐条与车轮中心偏转一个很大的角度。给辐条外端带来了较大的交变弯曲刀矩，使辐条在不长的时间内，由于疲劳而折断。

　　再有，电机的外转子与后轴在不很干净的环境中，轴承密封件很难维持较长的寿命（多数电机没有密封件）；空心轴的出线孔也很难予以密封。这就给电机的密封及润滑状况，造成很大的不利，从而缩短了电机的使用寿命。

　　低速轮毂驱动器因为造价低、噪音小，一度也很受欢迎，但由于其电机特性软、顶风及爬坡能力差，耗电较多，另外在停电骑行时会产生较大的电磁阻力，给人力骑行造成困难，因此，目前低速电机的市场(Rialto)占有率已日趋缩小。

　　中置链传动型式

　　中置链传动型式是在前几类产品之后出现的新一代产品，目前日本产品多采用这一形式。这是将相对独立的有刷（或无刷）高速(High Speed)电机与减速箱、正反离合器、助力传感器等组合成一个整体，置于车体中部，再通过轮盘、飞轮传动后轮。这一新的传动型式具有许多显著的优点。

　　重心合理：由于驱动器位于车体中部，重心位置合理，保证了骑行稳定和安全，同时也为美化造型创造了条件。

　　输出扭矩大：减速箱内空间较大，设计时可选用较大的齿轮模数，使其能够输出更大的扭矩，提高起动速度(Tempo)和爬坡能力。

　　人力骑行轻快：当断开电源，人力骑行时，正反离合器可以将电机齿轮系统与脚踏传动系统安全脱开，这时电动车就与普通自行车毫无区别，使得骑行非常轻快。

　　密封、润滑性能好：减速器各相对运动部件之间都可安装可靠的密封件，箱体内也可加注足够的润滑脂，使水和灰尘无法进入箱内，另外，由于输出转数较低（仅为80转/分）密封件磨损极小，因此可持久的保持良好的密封、润滑性能。从而提高了使用寿命。