轮毂式指电机安装于轮毂上。其中，轮毂电机安装在前轮上直接驱动前办称为前轮毂式；轮毂电机半在后轮上，使后轮成为主驱动轮称为后轮毂式。前轮毂式的电机安装比较简单，而后轮毂式的电机因有飞轮抱闸、支架等故安装调试比较费事。一般说前轮驱动，骑行中遇雨、雪、路滑、道路泥泞时，通过前轮电动，后轮脚踏，可谓双驱，有利于保持平衡姿态和安全，同时又保证了车速。而后轮驱动因人们习惯将重物放在车辆后边，因而便于稳重可靠地发挥电机的驱动力的作用。同一功率同一性能电机不管安装在前轮还是后轮上其功能是一样的。轮毂式结构简单，外型好，但电机轴受力大，对电机要求高。多数电动自行车厂家都选用此种电机。

　　有刷电机指电机转子在旋转时，线圈内电流方向的交替变化，是靠电机转子上的换向器片和固定在定子上刷盒内的电刷来实现的。目前电动自行车上采用的有刷电机分为高速有刷电机和低速有刷电机。

　　无刷电机指电机内线圈电流方向的交替变化是靠电机的控制器提供不同电流方向的直流电来达到的，所以该结构的电机无电刷和换向器。

　　有齿电机指带有齿轮减速机构的一类轮毂式电机。因为规定电动自行车的车速不大于20km/h，所以采用的电机若设计为低速电机，可直接用作轮毂驱动；若电机设计为高速电机，则需通过齿轮减速后用作轮毂驱动。

　　中置链传动式指将电机安装在电动自行车的中轴部位，通过电机转动，经由链条驱动后轮旋转而行进。中轩链伟动式电机多数采用精致小巧的中高转速柱型直流电机，通过多级齿级齿轮减速，用其末级带动后轮驱动。该种电机用减速系统要求比较高，应该是体积小、噪音低、传动效率高、抗磨损性能好，才能适应各种复杂的条件下正常行驶。从控制器的控制角度分，中置链传动式不论前轮毂式或后轮毂式均分为电动型和助力型两种，电动型比助力型要简单些，因为只要有微型电机和减速机构而不要力传感器，比较方便。中置链传动式结构较复杂，但电机轴受力小，对电机损害小。

　　摩擦轮胎式指电机以悬吊的方式固定在电动自行车后衣架处的电动箱体内，直接带动腰鼓型的钢棍，再由此多棍的旋转而直接摩擦后轮胎，使其转动形成电动自行车的前行力。摩擦轮胎式结构简单，但对车轮外胎损坏较大，而且雨天打滑。电动自行车应慎重选择此种电机。

如何辨认有刷电机或无刷电机？
有刷电机引线两条，无刷电机引进一般为8条。

用手拨动轮毂电机，为什么有的转动得快？有的转动不快？
一种轮毂电机，其内部有高速电机，并装有齿轮，通过齿轮降速，还装有棘轮，通过棘轮把轮毂与齿轮相连。当用手拨动电机时，棘轮把轮毂和齿轮脱开。这时轮毂转动，而齿轮不转，因此电机转得快。这种电机内部的齿轮和棘轮寿命有限。