| 顾名思义，有刷电机中因为有电刷，其主要隐患就是“电刷磨损”，用户应该注意到有刷电机又分为有齿和无齿两种。目前许多厂家选用有刷有齿电机，它是一种高速电机，所谓“有齿”就是通过齿轮减速机构，将电要转速调低（因国标规定电动车时速不得超过20公里，故电机转速应在170转／分钟左右）。由于是高速电机通过齿轮减速，故特点是启动时骑行者感觉动力强劲，而且爬坡能力较强。但是电动轮毂是封闭的，只是在出厂前加注了润滑剂（油），用户很难进行日常保养，而且齿轮本身也有机械磨损，一年左右因润滑不足导致齿轮磨损加剧，噪音增大，使用时电流也增大，影响电机和电池寿命。
另一种有刷无齿电机，它是一种低速电机，没有齿轮减速机构，其动力性能和爬坡能力相对弱一些，但运行安全（冲击力小），电刷磨损少（其低速特性决定了电刷磨损只有有刷有齿电机的1/16左右），噪音少（因无齿轮减速装置）是其显著的优点。
无刷电机由于没有电刷，其最大优点是从根本上消除了电刷磨损，不需要到期更换电刷，而且噪音很小。但目前无刷电机制造成本较高，一些厂家不愿意使用。
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