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内容提要：电驱动器减速机构的种类、性价比及适用性，保留与取消减速机构的利弊分析，取消减速机构所需条件。本文重点介绍的是电动轮毂的减速机构。
一、前言
电动自行车等轻型电动车的发展已渐入佳境，其关键部件电池及电驱动器的质量越来越受到制造商的重视。对于电动车消费者和电动车整车厂家来说，除注重车辆外观造型设计和色彩配置外，优质的电池和性能优良的电驱动器已成为关键所在。
二、电动车驱动方式的种类、性能
电动车驱动方式分为直接驱动和减速驱动两大类。本文将主要介绍减速驱动方式。
减速驱动方式的驱动机械是最传统的，适用于高速或中速的印制绕组电机、线绕盘式电机、无刷电机等，通过减速机构驱动车辆运行。
各种减速机构及其性能比较与适用性：
1、链轮减速机构 结构简单、价格低廉，但减速比有限、效率极低，适用于简易电动自行车。
2、谐波齿轮或滚道谐波减速机构 运转平稳、减速比大、效率高、噪音低，但结构复杂、加工困难、成本昂贵，在目前制造成本不能大幅度下降情况下，不适于产业化。
3、一级行星减速机构 轴向尺寸小，适用于减速比要求不大的场合，效率低于二级外啮合齿轮减速机构，太阳轮内齿环及行星架精度要求高，加工难度大，减速比有限，适宜于中速电机和轴向尺寸要求较小的电动自行车。
4、摩擦式驱动机构 结构简单、成本较低，适用于路况较好的场合，国内代步为主的电动自行车不宜采用。
5、二级外啮合齿轮减速机构 减速比范围大、传动效率高、结构较简单、加工成本较低，但是存在以下问题：开式传动时，润滑条件差，使用寿命短；由于电动轮毂原结构设计的缺陷，噪音较大，为了降低噪音只好装装配配，往往合格的零件装不出合格的电动轮毂，一次装配合格率低，成为制约该类电动轮毂成本和产量的拦路虎。
天威机电公司在1995年研制链轮减速及二级外啮合斜齿（棘轮棘爪离合器），1997年研制一级行星减速和摩擦驱动，2000~2001年与北京中技克美研究谐波齿轮传动都告失败。2001年底以来，在与电机厂共同设计后，通过技术人员的现场试制，终于研究出含油齿轮箱、减速机构与轮毂端盖只传递扭矩不传递精度、离合器为等压力角曲面超越式结构。采取以上措施后，较好地解决了二级外啮合齿轮减速机构存在的问题，齿轮润滑得到较好解决，齿轮寿命达3 000小时以上，噪音大小达到用户要求，合格的零件能装出合格的轮毂，提高了一次装配合格率，为大批量低成本制造轮毂创造了条件。
三、保留与取消减速机构的利弊
1、取消减速机构，只有采用有刷无齿低速电机或无刷无齿低速电机，其起步、顶风或爬坡，承载大扭矩时需大电流，易损害电池，且效率峰值区域很小，负载电流超过一定值后效率急剧下降。适用于平路、负载较轻、代步为主的场合。
2、保留减速机构，过载能力强，爬坡性能好，效率曲线硬，适用于丘陵或山区，要求过载力较大、旅游健身为主的场合。天威公司为适应电动轻型摩托车的开发，准备研制二档二级齿轮减速机构，实现平路快挡，爬坡慢档；还准备用冷挤工艺加工低噪音修缘（齿顶和齿根修缘）齿轮，进一步提高齿轮寿命和降低噪音，同时可进一步降低齿轮制造成本。
四、是否可取消减速机构
在不久的将来，随着电动车生产批量的增大，和优质、高效、低消耗的冷挤工艺等先进技术的采用，采用减速机构驱动器的高速或中速电机与不采用减速机构的高质量低速电机，二者将竞争未来的电驱动器市场。两种机构各适用于不同场合，将会同时存在，同时发展，谁也代替不了谁。
五、希望和建议
在我国进入WTO以后，为有利于参与全球竞争，希望中国电器工业协会、中国自行车协会、中国电工技术学会共同把电动车关键部件和配件的标准象自行车零件一样统一起来，以利于大批量生产，降低生产成本，同时提高产品质量。(杨邦鼎 杨 雷) |
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