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2004年日内瓦车展上，现代展出一辆E3（E立方）概念车。E3是现代为欧洲设计的一系列概念车的第3款，这也是去年在Russelsheim成立的现代欧洲设计中心的第一个作品。以适应欧洲用户的独特需求与品味，E3这个车名代表在3个以E开头的英文，享乐（Enjoyment），环境 （Environment）以及独特（Extraordinary）。望眼未来，这个名字暗示了用立方空间的新思路来创造一个能适应明天的用户的需求以及想法的移动的私人环境。
该车装备了一台改进的1.8升汽油引擎，最大马力140匹。未来大量生产版本的这台C级尺寸车也将此引擎列为配备之一，一台2.2升的共轨适合欧4标准的引擎也将在2005年晚些时候或2006年早些时候引入。
E3是一台完全可以驾驶的概念车，暗示了现代下一代C级车的设计方向。华丽的外表以及精细的车厢细节将给访者留下深刻的印象。
E3可以让4个成年人非常舒适的去远足。独特的座椅安置提供许多结构增加空间。多层的中控台包括大的集成的贮物空间“悬浮”与前座之间一直延伸到后部。
轴距2.65米，长4.15米，E3没有基于现代现在的任何一个平台，不过传统的麦弗逊式前悬挂以及多连杆后悬挂也与当前的生产车类似。16英寸的通风刹车盘来自Brembo，并采用了19英寸的合金轮圈。
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