一:关于XC846
XC846是德国英飞凌半导体公司最新一代微处理器,该芯片应用于工业与消费电机控制,工业自动化或汽车车身应用领域,为电动车电机控制作了专门的优化,可输出6路独立的带死区保护的16位PWM,它对外部事件的响应时间非常适合要求严格的工业应用.可更快更及时地处理控制器过流,发热,短路等异常事件,片内震荡器可提供高达26.67M的工作频率,处理能力比目前业内采用的PIC16F72,CY8C2443A,NEC9234等芯片要高出52%以上.
二:功能接口
XC 仪表线接口 SP调速线接口 +5V-0 转把5伏输出GND 地线 SL 限速大电流档(短接低电平) L-BK 低电平刹车 H-BK 高电平刹车 LED运行状态,故障指示灯 SC 霍尔C相 SB霍尔B相 SA霍尔A相 +5V-1霍尔电源线 GND-1 霍尔地线 CR 手动\自动巡航(接地自动,按键手动) P1 充电指示灯 P2 巡航\高档指示灯) TXD 中档指示灯 RXD 低档指示灯 TA 1:1助力信号 TB 外接防盗输入信号 P20 超车档(三档切换端口) P22 EABS柔性电刹车 BKLamp 预留15伏刹车尾灯控制60\120 倒车档,自学习识别端口 SM 预留配套特殊仪表VB+48V 电源线 VA+48V 电门锁 GND总地线
三:功能检测
1,转把调速
芯片23脚:转把输入脚,不插转把时电压为0,插入转把时电压应该在1.1伏以下,如果高于1.1伏,上电时控制器会进入飞车保护状态,转把有效电压1.1---4.2伏,当转把输出电压高于2.9伏时控制器全开通.
2,限速
软件限速口,与SL相连,正常时为5伏,限速时为0.(芯片20脚)
3,1:1助力
与TA相连,正常时为5伏,当此脚电压不正常时,无1:1功能,用镊子快速把TA口与地短路几次,看电机是否转动来判断助力功能是否正常.
4,超车档
芯片15脚:即PAT6-1(P20)口,当为普通型时为超车档,如果是对地超车款控制器,该脚正常电压是5伏,如果是对5伏超车款控制器,该脚正常电压为0,当为自学习型时,该脚没有功能.
5,欠压保护
芯片第22脚:此脚原理和别的控制器差不多,不用多说了,但在欠压时指示灯是闪烁6次的,当为自学习型时,欠压时指示灯不变化.
6,定速巡航
有自动巡航和手动巡航两种功能可选.芯片9脚,巡航输入端,与CR相连,点动触发时为手动,长时间对地短路8秒为自动巡航,正常时电压为5伏.
7,巡航指示灯
芯片4脚:与P2相连,正常为0,巡航时5伏.
8,刹车功能
芯片10脚,低电平刹车输入BK口,正常时5伏,当端口电压低于2伏时刹车有效.
芯片21脚,高电平刹车输入脚.
9,柔性电子刹车
芯片17脚,该脚是电子刹车功能选择口,当该脚为5伏时没有ABS功能,当该脚为0(对地短路) 时,有电子刹车功能.ABS动作时正向转动电机阻力很小,但会看到电源电压在升高,反向转动电机阻力很大.在骑行中一部分电能会回送电瓶,但这是微量的.
10,外接防盗
芯片3脚,与TB口相连,有高电平有效和低电平有效两种.该防盗电机为自学习型,当第一次与电机匹配找相位时,控制器相序确定后需要重新上电一次.
11,反充电指示灯
芯片31脚,为反充电指示灯输出,正常时0伏,当电机滑行或ABS刹车时输出5伏.
12,倒车
芯片16脚,即PAT6-2(P21)口,对地有效.
四,闪灯含义
慢闪1,康铜到LM358有参数不对
慢闪2,电路处于刹车状态
慢闪4,上下桥驱动到输出MOS有故障
慢闪6,欠压状态或60\120选择不对或电机霍尔相序不对
慢闪7,电流保护
慢闪8,等待转把归零(上电防飞车功能动作)
电机堵转停止时灯不亮 |
发表于 2012-6-25 10:05:34
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