电机无速度传感器技术（模型自适应，滑模观测，动态估计）仿真研究

yidazhang

      在现代交流调速系统中，为了获得高性能的转速控制，采用了速度闭环控制，必须在电机轴上安装速度传感器。但在实际系统中，速度传感器的安装往往受到一些限制，主要存在以下几个问题：

1)速度传感器的安装降低了系统的鲁棒性和简单性；

2)高精度的速度传感器价格一般比较贵，增加了系统成本；

3)在一些恶劣的条件下（如高温、潮湿等），速度传感器的安装会降低系统的可靠性；

4)速度传感器的安装存在一些困难，如果安装不当会成为系统的一个故障源。

为了避免这些问题，使得人们转而研究无需速度传感器的电机转速辨识方法。近年来，这项研究也成为交流传动的一个热点问题。国外在20世纪70年代开始了这方面的研究。而首次将无速度传感器应用于矢量控制是在1983年由R.Joetten完成的，这使得交流传动技术的发展又上了一个新的台阶。在其后的十几年中，国内外的学者在这方面做了大量的工作，到目前为止，提出了许多种方法，大体上可以分为：①动态转速估计器；②模型参考自适应（MRAS）；③基于PI调节器法；④自适应转速观测器；⑤转子齿谐波法；⑥高频注入法；⑦基于人工神经元网络的方法。

使用MATLAB/Simulink 对电机无速度传感器技术进行仿真研究，基于磁场定向的矢量控制算法对电机进行控制，算法中加入电压前馈，同时基于模型参考自适应（MRAS）、滑模观测器算法 、动态转速估计器对电机转速进行估计，实现无速度传感器控制，效果很好！

适用于高校课程设计、毕业设计、对电机控制研究感兴趣的个人等。

仿真软件技术交流：NEWSOFT工作室 QQ:917011424