欠压、限流是控制器最基本的保护功能，如果控制器只具有欠压与限流保护功能，这对由控制器、电机、电池组成的电动车来说，其设计可靠性就很低了。对于无刷电机控制器，由于输入控制变量与控制器使用功率器件比较多，控制器可以利用各种输入信号对控制系统完成相当完善与相当灵活的保护，无刷控制器通过直接读取各种控制信号，进行实时处理或保护，以提高无刷控制器的设计可靠性。从批量使用的效果来看，采用实时控制与保护技术的无刷控制器返修率可以控制到很低。 上电自检
控制器在上电时，会检测转把、刹车、电量、助力以及面板指示等是否正常，以防止飞车、刹车失灵或线路故障引起的不安全因素，提高电动车系统的安全性，同时LED灯显示相应的状态。
进入上电自检的条件：
1． 上电时，转把不归零，进入自检。电量灯闪烁三次后，欠压灯闪烁，闪烁频率随转把电压的增大而加快。转把未归零，欠压灯一直闪烁。
2． 上电时，有刹车信号，进入自检，电量灯闪烁三次后，电动灯亮。
退出上电自检的条件：
1． 转把归零且定时6秒到退出。
2． 有刹车信号且定时6秒到退出。电动灯闪烁，转动转把，电机转动，但转速较低。不关电期间，一直没有刹车、助力和巡航功能。
相线短路保护
控制器相线直接短路保护，即使在电机高速运转时，电机相线短路，也能及时起到保护作用，避免了对控制器、电机、以及电池可能造成的损害。 缺相保护
无论何时，当电机的霍尔任一相开路或虚接，控制器会自动保护，切断输出，防止损坏控制器或电机，也更好的保护了电池。 分段限流保护
在电池电压高时，控制器将电池的输出最大电流限制在15A左右。
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发表于 2012-5-26 08:38:06
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