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电流控制是电动车控制器的灵魂，它的好坏直接关系到控制器的品质和可靠性。在诸多的电流控制方式中，以逐周方式限流的综合性能最为出色。可惜迫于8位单片机的运算速度要达到真正的逐周限流是非常困难的，它除了取决于单片机的性能以外更主要依赖于编程者的编程技巧。也正因为逐周限流方式的莫大优点，所以一些根本做不到逐周限流的控制器也在其广告中打出了逐周限流的招牌来鱼目混珠，那么该如何识别真假逐周限流的控制器呢？
这还得从控制器电流控制的原理说起，控制器的输出电流经过电流采样元件（在电动车控制器中一般为康铜丝）取出幅值正比于输出电流大小的电压信号，这个微弱的电压信号或经过模似放大或直接送入单片机AD进行数字转换获得大约20~30个字的数字电流大小幅值标识。由于模似放大的频宽、温度漂移和噪声的影响以及AD转换的离散性，会造成电流数字信号的波动，如果单片机及时根据电流数字信号的大小调节控制器PWM输出，无疑会引起限流曲线的变化，这种变化幅度虽然不大却不能通过程序来加以遏制（因为这样就丧失了逐周限流的即时优势），所以它是无法消除的。
知道了逐周限流的特征，我们就不难从控制器的限流曲线来识别真假逐周限流控制器，除此以外，还有一种更简便的方法：仔细分辨电机堵转时的电机电流声，如果是逐周限流的控制器，它的电流声一定会有波动感。
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发表于 2012-3-17 11:24:52
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