双模电动车控制器说明书

恒融实业

双模电动车控制器说明书
        双模(double modle)电动车控制器——一个顶两个的控制器，是当今电动车电机控制技术发展的最前沿技术的代表，它具有上市场智能、自学习、无霍尔控制器全部功能，它的最大特点是使用方便：有霍尔使用效果，无霍尔的操作方式，可以有效延长电动车的使用寿命，同时减少电动车维修成本，降低电动车的维修难度。
        一、优点介绍：
        1.本产品采用汽车级16位单片机作为主控芯片，采用6路PWM供电驱动，利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。
        2.国内首家采用双模驱动控制技术，确保电机无论在霍尔好、坏的情况下均可有效运行。
        3.有专门的技术保证了大电流、低发热；有专门的技术保证了可承受较高的发热而不损坏MOSFET功率管；超静音启动控制技术；对电枢电流进行监控，并有多种控制策略实行自适应控制；启动力矩大、爬坡能力强。
        4. 功能齐全，除具备了目前最常用的功能外，本产品可以有、无霍尔兼容，亦可实现38V、48V通用。
        6. 保护功能齐全，有效的降低了返修率。确保有效的保护控制器的同时。
        7. 易于使用,方便维修。有霍尔的使用效果，无霍尔的操作方式，大大简化操作过程。
二、功能介绍
        1.有、无霍尔自适应
        (1)全自动适应（适用于二级市场）
        有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换，同时具备自学习功能(无学习过程，在骑行过程种自动学习)，特别适合于维修市场。它不管你是用120度电机还是60度电机，也不管霍尔线和相线怎么接，只要正确地把功能线接好，所有的事情控制器就会自动给你做好，如果转动方向不对，随意调整任意两根电机线即可。
        （2）固定相位自适应（适用于一级市场）
        对于整车生产厂家，如果所配的电机是标准的，那就可以直接使用控制器默认的相位，如果电机在运行过程中霍尔出现异常，系统会自动切换到无霍尔驱动模式，如霍尔故障排除，系统会自动恢复有霍尔工作模式。
        2.  防盗功能
        （1）非外接防盗器
        关闭电门锁，系统会自动进入防盗状态控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
        （2）外接防盗器
        控制器在接收到有效防盗信号后，进入防盗状态，控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
        3.软欠压和欠压保护功能（可选）
        当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。
        4.倒档功能
        当倒档输入口(REV)输入低电平信号后，控制器停止向前输出并且开始检测电机转动速度，当检测到电机转速减到很低速，而且转把重新回零再加后，控制器开始控制电机反转。反转最高转速为正转最高转速的30%（可根据用户设定）。
        5.普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
        有普通刹车和电磁刹车功能,电磁刹车有软刹车功能，而且有刹车反充电功能，反充电时有限压功能。
        6.各种保护功能
        相线短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ，缺相保护 ，MOS短路保护 ，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。
        7.手动，自动巡航功能
        8.助力功能
        9.调速与限速功能
        10.超静音，同步整流等功能
        11.松正本排线功能
三、控制器装车程序
        1. 先将所有线接好，检查电源线是否接错，打开电源；
        2. 转动转把，电机应该正常转动。如果转动方向反，断电后，把电机线任意两根调换即可。如运转正常，骑行10秒(非空转)，系统自动进入有霍尔驱动模式；
        3. 在正常运行的过程，如霍尔出现异常，系统自动进入无霍尔工作模式；
        4.如果电机动作不正常，请检查接线是否正确，电池电压是否足够。