无刷电机的霍尔元件有5 根引线,分别是 霍耳元件的公用正级 负极 和A霍耳输出,B霍耳输出,C霍耳输出 ,可以利用无刷控制器(60和120)的5 根霍耳引线,将无刷电机霍耳在控制器霍耳信号引线的引线上.接控制器的电源,由控制器给霍耳元件供电 就可以检测到无刷电机的相角了. 方法; 用万能表=20V直流电压档,黑表笔接负线 红 表笔分别测量三个引线的电压,记录下3根引线的高低电压.轻微转动电机,让电机转过一个最小的磁拉力角度,再次测量记录下3根引线的高低电压, 如此测量记录6次.用1表示高电位,0表示低电位.
如果是60度无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,则测量出的霍耳真位信号应该; 100, 110, 111, 011, 0 0 1, 000.调整三个霍耳元件引线的顺序,让真值的信号严格按照上面真值顺序变化,这样对于60度无刷电机是A B C 三个相位就判断出来了.
如果是120度的电机 , 连续转动6个最小磁拉力角度,测量出的霍耳真值应该是按照100, 110, 010, 011, 001, 101的规律变化这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了
分析60度和120度无刷电机的真值信号,可以发现它们的第一个状态都是100,第二个状态都是110 可以认为100状态的1代表电机的A相线,110状态中第二个1代表B相线,剩下的一个引线就是C霍耳引线了.需要说明的是,此时还不能判断100真值就是代表了120度无刷、电机的 A B C 相位(可能是BCA或CAB).只是维修实际当中.只要知道120度无刷电机的相序就可以了 |