控制器和电机线的怪问题

平圆

今天换了一个新电机下去，不知道是控制器不匹配还是小生技术差，怎么调换线，都是要嘛正转但声音非常大，不正常的声音。要嘛正转速度大的吓人而且车身发抖。要嘛反转，但是是属于正常反转的，声音很小很顺。搞了半天还是不行，请问各位兄弟，这到底怎么回事是不是要拆下电机把霍尔调换一下正反面啊！  救解救解
我最后狠下心换了个智能控制器。但我知道，这不是最简单的解决方法。希望有人可以解答一下救救我这个菜鸟啊