| 图1：“i-swing”
丰田汽车2005年10月11日宣布，将在东京车展（2005年10月22日～11月6日面向公众开放）上展出单座电动概念车“i-swing”。该公司曾在9月底闭幕的爱知世博会上展示了单座四轮电动汽车“i-unit”，而i-swing则可利用陀螺传感器仅凭两个车轮行驶。
与i-unit一样，当在行人如织的市区内行驶时，i-swing可转变为竖立姿态，以使驾驶员的视线保持在与行人相同的高度上。这时，i-swing就会收起前轮，仅凭两个后轮来保持平衡。在爱知世博会上，丰田馆曾展示过仅凭两个轮子即可保持平衡的奏乐机器人，i-unit的姿势与该机器相同。
i-swing在两轮行驶时的车身尺寸为长985×宽800×高1800mm。车身采用可以减缓冲击的低弹力聚氨脂。
另外，在希望动作更加机敏灵活时，该车可转变为三轮形式。三轮形式的车身尺寸为长1275×宽800×高1710mm。可利用与i-unit相同的左右操纵杆进行驾驶操作，另外还可通过按钮操作来驾驶。该车采用一个前轮，通过独立控制后轮的左右驱动轮，在转弯时便可像自行车一样倾斜着车身来行驶。
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