| 一、 介绍
汽车牵引力控制系统（TCS）是一种能够防止汽车在加速、起步过程中驱动车轮滑转，包装车辆行驶方向稳定性、操纵性和最佳驱动力的装置。
目前的TCS控制系统通常采用两种方法防止车轮滑转：发动机转矩控制方式和制动控制方式。但前者的响应速度较慢，后者虽然具有响应速度快和车轮单独控制的优点，但又存在使得一定的动力被制动力抵消作无用功的缺陷，不利于汽车的运行经济性。
对于电动汽车而言，由于没有内燃机及其传动系统，因此无法利用发动机转矩控制来实现TCS功能。若利用制动控制方法来实现，还存在执行机构系统复杂，成本高的缺点。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种以驱动电机为执行机构，并采用驱动电机输出转矩控制方法防止车轮滑转的电动汽车牵引力控制系统。
该控制系统包括：电源、若干车轮、前轮转速传感器、后轮转速传感器、控制单元，以及与电源通过动力线相连接的驱动电机。传感器将感应到的信号传送给控制单元，控制单元将控制信号传送给驱动电机。
二、功能特点
该系统利用驱动电机控制功能来替代通常内燃机车辆上采用的发动机控制、传动系统控制或者液压制动辅助控制方法，通过驱动转矩调节来实现驱动车轮驱动力矩的调节作用，实现TCS控制功能，它不仅能达到TCS的控制效果，而且具有响应速度更快的优点。 |
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