| 第二节 智能电动车故障检测介绍
一、智能型控制器能提供电动车整车的主要功能
智能型电动车具有“1:1助力”、“电动”、“定速”三种骑行模式：
A、“1:1助力”：当脚蹬车速大于2Km／h时，跟随骑行脚蹬力矩的大小，控制器按1:1电动力矩提供电机电流。
B、“电动”：电动车随转把转动角度的变化，可在0-20Km／h范围内无级调速。
C、“定速”：电动车可在0-20Km／h范围内锁定车速，定速行驶。
二、智能型电动车的电气部件故障自检功能
智能型电动车具有整车电气故障自检功能，操作如下：先按住模式转换按钮或捏住电动车刹把，再打开整车电源，此时电动车处于整车电气部件检测状态，首先各指示灯闪3次，检测指示灯是否能正常工作，在此状态下，除电源指示灯外，其余各指示灯指示各电气部件的电路信号情况，具体检测方法为：
A、测指示电机的三个霍尔元件：缓慢转动电机，电量指示灯顺序指示三个霍尔元件的通电情况与电机磁钢的位置关系。转动电机时，三个指示灯应该是顺序变化，如果有的指示灯没有灭和亮的变化，则证明某霍耳元件损坏或接触不良。
B、判断无刷电机的相位代数角：在自检状态下，如果检测霍耳元件的指示灯点亮的顺序是：
100，110，111，011，001，000（其中1代表亮，0代表灭），则说明无刷电机的相角是60度；如果检测霍耳元件的指示灯点亮的顺序是：100，110，010，011，001，101（其中1代表亮，0代表灭），则说明该无刷电机的相角是120度。也可以这样理解：如果三个霍耳元件没有同时全部是高电位和全部是低电位的状态，则说明该无刷电机是120度电机，反之是60度的电机（智能有刷控制器没有此项）。
C、检测指示：缓慢转动转把，“欠压”指示灯的闪烁频率与转把的转动角度呈对应关系。
转把在原始位置，指示灯不闪，转动角度越大，指示灯闪的越快，表示转把信号正常，如果没有此对应关系，可能转把损坏或引线接触不良。
D、模式转换按钮检测指示：按住模式转换按钮，“助力”指示灯亮，松开则不亮。
E、断电刹把检测与指示：分别捏左右刹把，“电动”指示灯亮，表示断电刹把有效。
F、助力传感器检测与指示：缓慢转动脚蹬轮盘一圈，“定速”指示灯闪烁5次，表示传感器与感应磁钢工作正常，否则可能有以下几种可能发生：传感器接触不良、磁钢丢失、磁钢极性反向、磁钢与传感器距离太远。
三、智能型电动车整车操作说明
A、打开电源开关，控制器内部微电脑芯片进行程序自检，电动车进入“电动”骑行模式，此时电动车行驶速度完全受转把控制。
B、一下模式转换按钮，电动车进入“1:1助力”骑行模式，电动车行驶速度取决于脚蹬力和电助力，电机的运行速度不受转把的控制，但一旦刹车，控制器立即停止对电机供电。此骑行模式适合道路情况比较复杂，电动车速度较低但又需要频繁改变速度的环境下使用，但是电动车骑行特别轻快，比一般自行车骑行还要省力，此时电动车的耗电很少，在“1:1助力”状态下行驶，电动车可以骑行130公里以上。在“1:1助力”骑行模式时，按一下模式转换按钮，可以切换到“电动”骑行模式。
C、当电动车在“电动”模式下行驶时，按住模式转换按钮，不要松开，1秒钟后，进入“定速”行驶模式，电动车以刚按下按钮时的车速锁定行驶速度，此时可以松开按钮和转把。当需要解除“定速”行驶，可以按一下模式转换按钮，或捏刹把，电动车可回到“电动”骑行模式。
智能型电动自行车在行驶过程中，随着续行里程的增加，电池电压慢慢下降，控制器设有两级电压保护。一级电压保护时，欠压灯亮，连续欠压10秒钟以上，电动车跳到“1:1助力”状态，用户只可以“1:1助力”骑行。在“1:1助力”状态长时间骑行到二级电压保护时，“欠压”灯与“助力”灯将同时闪烁，此时控制器将停止对电机的供电，以免电池深放电，此时“1:1助力”灯与“欠压”灯保持闪烁状态，以警示欠压。如果电池电压回升，控制器也能识别此时的电压是回升电压，同样不能给电机供电。
四、过流减流保护功能
装有智能型控制器的电动自行车整车在骑行时，控制器能根据转把转动角度，电机运行速度，电池电压数值，电机运行电流等参数判别电动车是处于何种负载（正常负载、轻微过载、严重过载）情况下运行，能针对不同的负载情况，运行最优化的驱动程序，可以始终使电机与电池处于良好的匹配状态。在驱动电机运行的过程中，控制器对电机进行“速度——电流”相关控制，控制器判断电机电流与电动车车速是否在相关范围内，如果在相关范围内，控制器以不超过限流设定值为依据控制电动车车速；当电机电流与电动车车速严重不相关时，即使电机电流没有达到限流设定值，如果电机电流大于10A，控制器首先减流到10A供电，然后再次判断车速与电机电流的相关性，在相关范围内，进入正常供电模式；如果没有相关性，控制器进一步减流供电。控制器每否定一次相关判断，电机电流减小一半，直到控制器停止对电机的供电，让电动车进入“助力”骑行模式。如果电机堵转，控制器也能立即发现，同时停止对电机供电。这样，确保在各种负载情况下，用户都可以放心使用智能型电动车。 |
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