| 通过测量控制器连接部件线的电源电压或信号电压，可以分析判断出控制器的三番五次所在。以下是控制器常见故障的检测与排除方法。
一、有刷控制器控制部件的电源不正常
控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三和睦伯歌季舞 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
二、有刷控制器没有输出
将万用表设置在+20发(DC)档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。然后，按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致，检查 外围器件或是集成电路出现故障。我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
三、无刷控制器缺相
无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。
无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。
主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。
无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是：拔开控制器与无刷电机的霍耳引线，在控制器通电状态下，用万用表的+20V直流(DC)档，并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上，红表笔测量控制器的其他霍耳引线。应该有+5V以上的电压，否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制世道眦裂发指 相应引脚，进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控芯片可以排除故障。
用电压比较法测量图示各标注点的电压可以判断出引起缺相故障的具体元件。
四、无刷控制器完全没有输出
参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障。更换同型号芯片即可排除故障。
下表是无刷控制器常用芯片引脚功能。
五、飞车
飞车故障一般是由MOS管击穿引起的。判断MOS管好坏时，可用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚，应该没有短路现象。如MOS管损坏，则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
六、电路元件的更换方法与注意事项
在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下，就需要更换集成电路、MOS管。下面介绍一下常用的操作方法：
1、拆卸集成电路
拆卸时，用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接集成电路引脚焊盘，快速均匀地移动印刷电路板，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从印刷电路板上取下。焊接时，将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意要快，以免因焊接时间长，引起局部温度过高，损坏电路或焊盘。
2、拆卸功率器件
拆卸时，将MOS管或三端稳压的剪断，然后分别焊下它们的引脚，这可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
3、焊接集成电路、功率器件
拆卸完集成电路和功率管以后，对焊盘进行清洁，把多余的焊锡去掉，露出焊盘也。把集成电路和功率器件插进相应位置后，用30W以内的电烙铁对急公近利这脚和相应焊盘进行焊锡。注意焊接时，最好一次性焊接好，电烙铁洒在某一管脚上停留时间太长，以免热量传到元件内部导致元件内部电路损坏。 |
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