丰田汽车2004年7月26日上市了新车型“Porte”。该车为2003年10月举行的东京车展上展出的概念车“NLSV”的量产款。特点是:驾驶席采用旋转车门(Swing Door),副驾席采用电动滑动车门。滑动车门开口部分较大,达宽1020×高1265mm,通过无线方式操作。引擎分为排量1.3L和1.5L两种类型,车辆含税价为138.6万日元~157.5万日元(约合人民币10.7~12.1万元)。
车身尺寸为长3990×宽1690×高1720mm,轴距为2600mm.地板地上高降低到了300mm,车门部位没有设计台阶。车内尺寸为长2145×宽1370×高1390mm.车内高度与微型面包车“Alphard”相同,前后座席距离为1050mm,比“Celsior”的1035mm还要长。除滑动车门外,还通过采用可将副驾席前后滑动750mm的长距离滑动装置,使上下车及拿放行李更方便。此外,还提高了使用性,比如增加了可收放2.0L塑料瓶的后座侧大容量多用途储物盒,以及可固定两只雨伞的雨伞支架等。
动力传动系统方面,排量1.3L和1.5L的VVTi引擎配套使用4速自动变速箱。悬挂方面,前、后分别采用麦花臣臂杆式(Macpherson Strut)和扭杆式(Torsion Beam)。
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