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目前，在电动自行车市场上，厂家为迎合消费者的需求，大都采取提速加限速的方式进行速度控制，很多车辆最高时速达30km。针对此种现状，为保证骑行者的安全，特介绍一种EABS电子刹车系统。
1、EABS系统的设计原理
无刷EABS系统充分利用了无刷系统电子换向的特点，通过编程控制电机的不同运动状态。
目前，无刷电机系统成熟的控制方式为三相六状态PWM驱动方式，检测电机定子和转子相对位置的3个霍尔元件产生的8个信号：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自动删除两个非法状态：000、111，从六个状态信号产生电机驱动信号。
EABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序，第1套是正常状态，控制电机的正常驱动、刹车断电；第2套为电刹控制程序，当有电刹信号时，程序启动，断电的同时将霍尔信号人为（程控）调整，使电机处于反转状态，相当于将磁场逆转，达到迅速制动的效果。例如，假设电机霍尔信号为001时，在第二套电刹程序起动时，程序将其改变为100，其余状态也相应反转。在这种方式下，电机在断电后会产生短时高强度能量，能量大小由定子线圈绕组切割磁力线速度决定，当速度降为0时，电刹力消失，即转速越高制动力越强。断电状态下，电机运动产生的能量一部分用于电机制动，另一部分通过控制器内场效应驱动功率管返充回电池。
2、EABS系统的主要特点
（1）与以往的机械刹车断电方式不同，EABS系统应用了全新的制动控制思想，当有刹车信号时，电动轮毂立即制动，并且速度越快制动效果越明显。
（2）EABS电子刹车系统不会消耗蓄电池电能，相反，在制动瞬间和下坡制动时会对电池产生短时返充电，虽然作用时间短，但对于电池极板却可以起到一定的维护效果，有利于延长电池的使用寿命。（王春煜） |
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