1、电动摩托车控制器的实现方式与组成部分
目前电动摩托车用有刷、无刷控制器普遍采用PWM调速方式,控制器内部必须要PWM发生器电路,另外还有电源电路、功率、器件、功率器件驱动电路,控制部件(转把、闸把、电机霍耳等)信号采集与处理电路、过流、欠压、堵转等保护电路。
2、影响控制器可靠性的因素
控制器的失效,从表现形式来看,一般有以下几种:(1)功率器件损坏;(2)控制器内部供电电源损坏;(3)控制器工作时断进续;(4)连接线磨损及接插件接触不良或脱落引卢控制信号丢失。针对以上失效形式的起因分析如下:
A、功率器件的损坏,一般以下几种可能,电机损坏引起的,功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的,器件安装或振动松动引起的,电机过载引起的,功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。
B、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能,控制器内部电路短路,外围控制部件短路,外部引线短路。
C、控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能,器件本身在高温或低温环境下参数漂移,控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态,接触不良。
D、连接线磨损及接插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能,线材选择不合理,对线材的保护不完备,接插件的选型不好,线束与接插件的压接不牢。
3、提高控制器可靠性的方案
了解电动摩托车控制器可能发生故障点以后,有针对性的可靠性设计就有了目标。
A、首先是功率器件的型号、品牌、产地与供应商的选择,然后对功率器件的筛选老化,以上两点是提高功率器件可靠性前提。电动摩托车用控制器应使用A级的IC与电子器件(C级为商用级、I级为工业级、A为车用级、M为军用级),采用A级电路设计标准(标准略)。在此基础上,对功率器件安装工艺的设计和对功率器件驱动电路的设计才有意义。
B、对于控制器的内部电源,为了防止控制器内部或外部短路对电源的损坏,同时也是出于对电源自身的保护,可以把电源设计成多路独立供电方式,这样既可以防止局部电路(转把、闸把、电机传感器等)发生短路而烧坏控制器,又可以防止电源电压异常升高而击穿外部器件。基于以上考虑,并降低电源自身的功耗,提高电源的转换效率,可以采用DC-DC模块(直流变换器)来实现。由于DC-DC模块的负载能力强,自身的功率损耗相当低(不到0.1W),这样在提高控制器的整体效率,降低控制器的运行温度方面有着线形稳压器无可比拟的优点,总之,在有刷或无刷控制器的电路中,由于控制器内部电源担负着模块电路与电动车外围控制器件的供电,因此控制器内部电源的可靠性就相当重要了,这样不但能提高整个控制系统的可靠性,同时也避免了在整车装配过程中由于误操作而损坏控制器。
C、要克服控制器对温度的敏感,第一是选择温度系数好的元器件,第二是从设计上降低各模块电路的功率消耗,第三是尽量减少无用功消耗,第四是充分考虑到控制器的散热。降低大电流环境下使用的MOS管的温度,其设计要点是驱动速度与驱动能力一定要强,而且要选用正温度系数的MOS管。
D、由于电动摩托车电气系统信号的传输是用连接线束来完成的,出于提高电动摩托车整车线路的可靠性和提高控制器本身的可靠性出发,对电动车连接线束与接插件的要求是:连接可靠、防水、防尘、抗震、防氧化、防磨损。基于以上要求,电动车连接线束与接插件要有完备的防护套,非功率线路用接插件一定要达到汽车级的接插标准,因为电动摩托车的使用环境从某种意义上讲,比汽车的使用环境还要恶劣,功率线路部分不能使用汽车电路上普遍采用的接插件。汽车电路里有大电流经过的线路基本采用压线端子,直接用螺栓固定在接线柱上了,其大量的接插件电路只是用于汽车电子电路或灯具,这些接插件所承载的电流不是很大。电动摩托车的功率线路上应使用能承受大电流的接插件(如优质子弹头等)。
4、控制器实时保护功能对控制器可靠性的作用
对于控制器的欠压保护功能,保护的是电池,过流保护功能不但保护了电机,还保护了控制器本身,这是控制器最基本的保护功能,如果控制器只具有欠压与过流(或限流)保护功能,实际上是把对电机的所有保护功能全部转化成过流(或限流)保护功能,这样对在复杂工况下使用的电动摩托车电气系统来说,其设计可靠性就很低了。对于无刷电机控制器,由于输入控制变量与控制器使用的功率器件比较多,控制器可以利用各种输入信号对控制系统完成相当完善与相当灵活的保护,这些保护功能可以有:过流保护、减流保护、低电流过载保护、电机换相信号错误保护,在没有过流的情况下电机堵转直接保护等。无刷控制器通过直接读取各种控制信号,进行实时处理或保护,这种就可以大大提高摩托车用无刷控制器的设计可靠性,从批量使用的效果来看,采用实时控制与保护技术的无刷控制器返修率可以控制在千分之二以内。
电动摩托车行驶速度比较快,而且行驶在机动车道上,因此绝对不允许出现飞车现象。电动摩托车在重负载启动或突然上坡时功率将突然达到2KW以上。出于对控制器自身的保护和对电机的保护,在不影响骑行人员正常起动与突然加速的情况下,需要有堵转保护功能。这种堵转保护功能不是简单的限流保护或过流保护。
5、控制器的可靠性测试
一般电子产品的测试有器件测试、板级测试、成品测试,破坏性的极限测试等几类。对于电动摩托车控制器而言,以上几种测试必须做。需要强调的是,对于产品初期的成品测试,防高低温老化,抗振动、抗干扰、抗电流冲击,防水、防短路测试是必须要做的,而且是需要100%做测试的。
6、批量使用与质量评估
通过对控制器设计可靠性的改进与尝试,并大批量配套装配整车,经过长时间的市场使用与质量追踪,对电动摩托车用大功率有刷控制器(系统)的返修率已经控制在1KPPM以内,电动摩托车用大功率无刷控制器(系统)的返修率已经控制在2KPPM以内。 |
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