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做好、做对，用好、用对的关键在于对其技术、性能的了解、研究。下面对它们的技术性能和使用特点作一简单介绍。
轮毂电机皆为外转子式电机，它的大体可分为“交流”和“直流”、“高速”和“低速”等类别。
交流轮毂电机额定电压为380V，是外转子式三相交流电机。
优点：制造工艺简单、造价便宜、可靠性好；
缺点：将直流电源变为交流电源需使用逆变装置，控制器比较复杂，价格较高。在电子问题解决之后，它将是一个值得考虑的方案。
目前，国内外绝大多数厂家均使用外转子式直流轮毂电机。
直流电机带齿轮减速器构成的轮毂电机称之为高速轮毂电机。
优点：重量轻，通地齿轮减速增力，扭矩大，爬坡性能好。
缺点：难于实现液态油润滑，齿轮磨损较快，寿命受到影响，噪音偏大。近年来，由于种种原因，市场份额大幅度下降。但它的体积小，重量轻、扭矩大等优点目前还是别的轮毂电机所无法比拟的。只要做好，仍有很好的市场。上海一家电机厂采用中速有刷电机带一级行星齿轮减速，通过外齿圈实现外转子轮毂电机的方案，从扭矩、寿命、噪音到可靠性各方面都取得了较好的效果，这就是一个成功的例子。如果体积不增加而电机的功率再大一点，在中等以上坡度路面上使用，是一个较好的产品。近期南京天地推出的中速无刷电机带一级行星磨擦传动减速的方案是又一个实现小型化的例子。如果能很好地解决制造中的工艺问题，使其可行性得到加强，又将是一个很好的产品，在功率需求不大而需要重量轻的场合使用十分理想。即使原来的半轴结构轮毂电机，做好了也不错。
低速电机轮毂是指没有齿轮减速的通轴结构轮毂电机。由于没有齿轮减速，为了保证达到骑行所需的功率，所应具有的效率，足够的扭矩和合乎标准的转速，低速电机轮毂必须要有高性能磁性材料和设计合理的几何尺寸；必须要有足够的矽钢片叠数、厚度及相应的尺寸；还必须有满足要求的漆包线线径、圈数、匝数，因此低速轮毂电机重量普遍较大。低速电机轮毂生产设备无特殊要求，制作工艺简单，便于大批量生产，因而造价低廉；无齿轮减速，噪音很小，寿命、可靠性都很好。因此它是电动车用轮毂电机中又一个比较理想的传动部件。
低速电机轮毂又分为“低速无刷”和“低速有刷”两种。
低速无刷电机轮毂从技术性能指标看，要优于低速有刷电机轮毂。但是轮毂无刷电机轮毂内部有三个霍尔转子位置传感器，其安装位置的精确性、性能参数的一致性，经过一段时间使用后性能参数的漂移幅度变化等都会对低速无刷电机轮毂的性能产生影响。搞不好甚至会产生缺相而无法正常使用。其次控制系统比较复杂，控制器包含“转子位置译码电路”、“换向信号转换电路”、“功率开关电路”、“控制功能电路”和“保护电路”等五大部分组成，因此一个设计完善的低速无刷电机轮毂控制器相对比较复杂。价格较高，如果我们不片面追求低价位，很好地解决上述轮毂电机的设计、制造等问题，低速无刷电机轮毂完全是使用性能指标优秀的好产品。
低速有刷电机轮毂从性能角度看不如高速有刷、低速无刷，尤其在大扭矩情况下使用时效率和高速、无刷相比较低，因此在同等容量电池条件下，行驶距离略少。但是，如果做好了，它的可行性很好，加上有刷控制器相对简单，已是成熟产品，其总体价格相对便宜。所以，合格的低速有刷轮毂电机只要使用得当，应是理想的选择。如何使用得当呢？既然我们知道低速有刷在大扭矩情况下效率较低，假如我们在平坦路面上使用，譬如在北京使用，骑车人的体重又在75公斤以下，它将是一个价廉物美的好产品。尤其是我们可以充分利用其定子中间有一个空间来安装力矩传感器，使其成为智能轮毂电机，使用电流通常在2.5A-5A之间，充分利用其高效率区域，这将是另一个方向性产品，它必将在智能型和智能双控型电动自行车方面发挥巨大作用。
对于低速轮毂电机，关键是对制造厂家的选择。我们要挑选那些有技术实力而能把电机技术搞懂、具备设计能力、生产组装设备完善、工艺成熟、检测手段齐全的厂家。
这是必须引起有关整车厂家注意的问题，对轮毂电机的选用要根据使用地点、使用对象、使用条件进行分别考虑。我们都知道一个事实，那就是奥迪、别克、桑塔那、夏利、身托的发动机绝不可能是一种功率，一种性能。为什么电动自行车轮毂电机几乎是一种功率，36V、150W？合适吗？这样做的结果必然导致失去很大一块市场。现在，造型设计已经取得了长足进步，与两年前的单调局面不可同日而语。但对轮毂电机应用则不同，尽管三种电机上演了一出“三国演义”，各执一词，但任何一个生产厂家不能只言自己生产的产品就是最好的。如果是这样这是偏见、误解。关键在于你是否了解各种轮毂电机的性能，根据不同的使用环境，再决定使用选择120W-240W之间的何种功率、何种类型的轮毂电机。只有这样才能物尽其用，各得其所。整车厂家不能对胖子说“不”，不能对高度、坡度不大的丘陵地区说“不”，也不能不允许人家带重量不大的货物。另一方面，也不要浪费，不要让北京等路面质量较好而平坦，使用者体重不大的人去购买大功率、大扭矩轮毂电机的电动自行车。
总之，现在是到了轮毂电机细分的时候了。整车厂家、电机厂家和销售商家都应对此有个了解。不要在电动自行车界出现让居住面积只有15平方米的人家购买柜式空调，也不要让店堂面积达100平米的用户买小一匹空调的现象。众口难调但一定要调。
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