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丰田汽车日前开发了“雷达巡航控制（附带低速追踪模式）”，该系统不论在高速及低速行驶时均可自动控制与前车的间距。将在预定今夏上市的新车上配备。丰田汽车将在定于2003年夏季上市的新款车上配备附带低速追踪模式的车间距控制系统，在前方行驶车辆停止后，可在车辆停止前进行持续制动控制。目前，虽然该系统尚未得到日本国土交通省的认可，但如果投入使用，配备该系统的新款车将成为全球首款在车速降至0km/h前一直进行自动刹车控制的车型。
与丰田1997年8月上市的“Celsior”等车型上采用的原车间距自动控制系统相比，新系统增加了0km/h～30km/h下的低速追踪功能。“与原系统相比，可进一步减轻驾驶强度”（丰田）。新系统通过提高检测前车的激光传感器的广角及识别性能、采用可在超低速状态下平滑地控制制动力的刹车系统而实现的。
实际上，此次的系统可以在30km/h时速以下追踪前面的车。如果前面的车刹车，就会以报警音和指示灯提醒驾驶员刹车。如果驾驶员刹车不及时，就会自动强制刹死。也就是说，从低速到超低速直至停车，都可以进行追踪控制。这样就可以在塞车时大大减轻驾驶员的油门和刹车的操作负担。
但丰田表示：“目的并不是为了停车。而是一旦靠近前方行驶车辆便连续发出警报音、提醒驾驶者踩刹车”（丰田车辆技术总部综合系统开发部组长所节夫）。此前该公司已在“CELSIOR”及“皇冠（Crown）”上配备了车间距控制系统，可事先预测冲撞、实施制动，制动力在0.5G以上。而在此次开发的追踪控制上施加的制动力最大只有0.3G左右，非常小。显然，此次开发的系统更重视速度调整而不是紧急制动。而且，即使在车速降至0km/h前实施了追踪控制，也可在数秒后予以解除、不再维持停止状态，因此，如果驾驶员不踩刹车，车辆也会因自动变速器的爬行现象产生移动。
就系统本身而言，与在高速公路巡航等情况下使用的原车间距自动控制系统相同。不过，此次开发的系统改进了激光传感器。原来在前方120m处的检测范围为±8°，而此次开发的系统在前方35m处的检测范围为±18°，可检测到原系统检测不到的范围（图1）。分高速行驶时和低速行驶时两种控制模式。模式可根据车速进行切换。
在该系统的开发中，丰田使用了2001年获得国土交通省大臣批准的试验车辆，在时常塞车、弯道较多的首都高速公路上进行了公路行驶试验。与原来的模式并用、将试验车汇入白天首都高速公司路的车流中，经测算在整个行程中有9成时间进行了追踪行驶控制。
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