| 智能型电动自行车可细分为仅有脚踩启动、脚停断电、无手控功能的纯智能骑行方案和实现纯智能骑行和手控结合交替使用的智能双控型方案，我们把它们都叫做智能型电动自行车。前者可称为纯智能，后者叫智能双控。
智能型和智能双控型电动自行车从原理上看基本相同，其构成也都是由车体部件、电池、传动部件、控制器和传感部件组成。
智能骑行时，人力蹬踏的行驶状态由传感部件检测出来，电机输出相应电助力。智能骑行的最大优点是安全、省电和使用方便；骑智能型电动自行车和骑普通自行车完全一样，但由于有电助力，人骑行时轻松、省力。欧、美、日本和中国台湾地区等地都只许智能型电动自行车上路行驶。
智能骑行可分为：恒定电助力智能和比例电助力智能。
恒定电助力智能是指电助力恒定、其余动力靠人力提供而行驶的电动自行车。它的好处是结构简单、造价便宜、可靠性好。只须一个开关霍耳加几个小磁片就可实现。电动自行车在人力蹬踏下行驶时，霍耳器件接受到速度信号，控制器即输出一个恒定的电流，例如3A-5A之间，电机就在这个电流下工作。其缺点是由于电助力恒定，在爬坡、顶风、带人、载物时，人力骑行费力；而在平路、顺风、下坡等情况下，并不需要大电流，但因电流无法调节，容易有蹬空感，造成骑行感觉不太好，也浪费电力。就是说，需要大电流时，它不行；不需要大电流时，它不小。此外，目前产品存在倒链反向启动等严重缺陷，对使用者的安全构成隐患，这个性能缺陷必须加以克服，否则不能使用，更不宜推广。这种智能方案有人称之为“假智能”或“简易智能”，这不全面，不确切，建议称之为“恒定电助力智能”。欧、美部分地区允许恒定电助力智能型电动自行车按非机动车上路行驶。
比例电助力智能型电动自行车是目前国外普遍采用的先进的智能方案。这种方案的关键部件是力矩传感器，通过力矩传感器可以测出人的脚踏力，电机输出相应的功率。人的脚踏力小，电助力也小；人的脚踏力大，电助力也大。脚踏力和电助力之间存在一个比例关系，有人把它叫作一比一助力。但叫“比例电助力”更全面和确切。
世界各地对比例电助力的要求也不完全相同。
首先说日本，根据日本的法规，速度在0～15km/h区间，人力和电助力所产生的扭矩之间的关系应是人力永远大于电助力，电助力可以接近人力，但电助力决不许大于或等于人力。当速度在15～24km/h区间，每增加1km时速，电助力下降1/9，当速度达到24km/h，整车断电。这就是人们常说的“一比一助力”。只有符合这些条件的电动自行车才可以按非机动车上路行驶。欧、美则没有这么严格的要求，只要脚踩启动、脚停断电，人力和电力有比例关系即可，甚至只要有脚踩启动、脚停断电、骑行感觉良好就行。因此，把用力矩传感器测量脚踏力、电机输出相应功率的模式叫比例助力是比较合适、比较准确的。
要实现比例电助力智能骑行，力矩传感器和微电脑控制器是必备部件，离开他们无法实现比例电助力智能。
不管是恒定电助力智能，还是比例电助力智能，其优点十分明显。首先是安全，由于人必须蹬踏，无任何机动功能，不存在超速问题，会骑自行车者使用它和骑普通自行车一样；其次是轻松，由于有电助力，骑平路如下坡、带人、载物、顶风、爬坡如履平地；第三，由于有人力蹬踏，使用时所需电流较小，电池容量可以减小，这对减轻整车重量十分有利，对制造厂家、对使用者、对造型设计都有较大好处；第四对出口有利，这是和国际接轨的一个必要条件。
不管是恒定电助力智能，还是比例电助力智能，尽管它们的优点十分明显，但是人必须蹬踏，这对中国目前的市场是一大难题。中国目前的消费者无法一下子都能完全接受这种产品。作为研究人员和厂家，即要尽可能地满足消费者的需求，开发出适销对路的产品，同时也要引导消费。智能双控就是最好的引导消费的产品。
智能双控型电动自行车是既可智能骑行，也可手控行驶的一种新品种。它和智能型电助动自行车一样，也需要有传感器和控制器。智能骑行时和纯智能型电助动自行车一样，手控行驶时和手控型电动自行车一样。它和智能车不同之处仅在于增加了调速手把，控制部件与智能车相比略有不同。
智能双控型电动自行车十分适合中国国情。纯电动和纯智能行驶，人都会有疲劳感，交替使用则很轻松；启动、上坡、顶风和加速时智能骑行，减少了大电流使用状况，十分省电，这样既可延长电池寿命，又可增加续驶里程；路况较好、人流稀少时，手控行驶；路况较差，人流稠密时智能骑行，十分安全。智能双控这种控制和使用模式如果设计得当，实现智能和手控之间的无间隙转换，使用十分方便。在中国的大中城市里，如果使用这种电动自行车新品牌，是既安全、又省电的好产品。而且，由于有人力蹬踏，电池容量可以减小，整车造型的变化就多了。生产者既可设计24V、12Ah的车种，也可设计36V、7Ah的车型。这对电动自行车瘦身、减肥和增加骑行功能十分有利，同时使用者也方便了。
近日在市场上出现了一种力矩传感器内置的低速轮毂电机，这是一个好产品，它对实现智能骑行提供了基础。这种产品目前有低速无刷和低速有刷两种，从性能角度看，无刷占优；但从价格和可靠性看，有刷更好。特别是低速有刷轮毂电机的最大弱点是大电流时效率低，在有了力矩传感器、实现智能骑行之后，大电流使用情况大大减少，这一缺陷就不再是大问题了。
因此，加强智能型和智能双控型电动自行车的开发应用，它将具有非常广阔的市场前景。既可使产品减轻重量，优化造型设计，增加一次充电行程，延长电池使用寿命等等，又是产品走出国门，打向世界的必要前提。 |
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